基于单摄像机的弹体输送运动姿态测试研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
目录	第5-7页
1 绪论	第7-12页
·课题背景	第7-8页
·国内外研究状况	第8-11页
·研究内容	第11-12页
2 检测原理分析及方案设计	第12-15页
·检测原理图	第12-13页
·测试方案	第13-14页
·测试精度	第14-15页
3 弹体输送图像采集与处理	第15-27页
·参考坐标系设定	第15-18页
·摄像机标定	第18-20页
·摄像机标定概述	第18-19页
·摄像机参数标定	第19-20页
·“PNP”问题	第20-21页
·图像预处理	第21-23页
·特征点质心算法	第23-26页
·本章小结	第26-27页
4 弹体输送运动姿态的测试与分析	第27-49页
·实验系统硬件设计	第27-30页
·CCD图像传感器	第27-28页
·导轨	第28-29页
·图像采集卡	第29-30页
·目标靶面	第30页
·实验系统软件设计	第30-41页
·软件开发环境	第31-34页
·模块设计	第34-36页
·连通域标记	第36-41页
·实验测试与分析	第41-46页
·物距测量	第41-45页
·垂直方向位移测量	第45-46页
·质心坐标误差分析	第46-48页
·本章小结	第48-49页
5 结论	第49-50页
致谢	第50-51页
参考文献	第51-53页
附录	第53-56页