| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·非线性系统相关介绍 | 第8-10页 |
| ·非线性系统特点 | 第8页 |
| ·非线性现象普遍性 | 第8-9页 |
| ·常见分析方法 | 第9-10页 |
| ·相关背景及研究现状 | 第10-12页 |
| ·主要结构和工作安排 | 第12-13页 |
| 2 问题描述与相关定理 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·问题描述 | 第13-15页 |
| ·PID控制器的基本结构 | 第14-15页 |
| ·系统稳定性 | 第15页 |
| ·Popov稳定判据 | 第15-17页 |
| ·Popov判据应用条件 | 第16页 |
| ·Popov判据描述 | 第16-17页 |
| ·Hermite-Biehler定理及推论 | 第17-18页 |
| ·Kharitonov定理及推广 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 几类特定对象的非线性系统PID稳定域的确定 | 第21-45页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·具体对象PID参数范围的确定 | 第21-44页 |
| ·比例环节 | 第22-26页 |
| ·微分环节 | 第26-29页 |
| ·积分环节 | 第29-31页 |
| ·惯性环节 | 第31-35页 |
| ·微分-惯性环节 | 第35-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 PID控制器镇定区间对象 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·边对象扫描的方法 | 第45-47页 |
| ·虚拟多项式的方法 | 第47-52页 |
| ·定理充分性阐述 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 区间系统PID参数稳定域的MATLAB GUI绘制 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·PID三维稳定域的确定 | 第53-55页 |
| ·kp稳定区间 | 第53-54页 |
| ·ki-kd稳定平面 | 第54-55页 |
| ·MATLAB GUI界面及功能 | 第55-56页 |
| ·仿真实例 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |