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铝质矩形焊管机组开卷及活套段控制系统的设计

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
1 绪论第7-13页
   ·引言第7页
   ·焊管机组的准柔性制造技术第7-8页
   ·焊管机组的控制技术研究现状第8-10页
     ·开卷控制技术第8-10页
     ·活套控制技术第10页
   ·课题来源及主要研究内容第10-13页
     ·课题来源及研究意义第10-11页
     ·论文主要研究内容第11页
     ·论文结构第11-13页
2 焊管机组开卷及活套段控制系统设计需求分析第13-29页
   ·焊管机组准柔性制造装备的组成及其工作原理第13-16页
     ·焊管机组的组成第13-14页
     ·焊管机组的工作原理第14-16页
     ·该焊管机组控制系统的特点第16页
   ·开卷与活套段控制系统需求分析第16-18页
   ·焊管机组开卷及活套段总体控制系统方案设计第18-19页
   ·焊管机组开卷及活套段控制的关键技术分析第19-27页
     ·张力控制方法第19-22页
     ·开卷卷径计算第22-25页
     ·交流异步电机调速第25-27页
   ·本章小结第27-29页
3 开卷段控制系统的设计第29-41页
   ·开卷机控制系统分析第29-30页
   ·开卷机工作情况分析第30-37页
     ·开卷机线速度分析第30-34页
     ·开卷机转速分析第34-36页
     ·准柔性制造技术在开卷机控制系统中的应用第36-37页
   ·跳动辊在焊管机组张力控制中的应用第37-39页
     ·跳动辊数学模型的建立第37-39页
     ·张力控制的实现第39页
   ·本章小结第39-41页
4 活套控制系统的设计第41-51页
   ·活套类型选择第41-42页
   ·立式活套控制系统第42-49页
     ·顺序法第42-47页
     ·同时法第47-49页
   ·准柔性制造控制系统下活套的动作时序第49-50页
   ·本章小结第50-51页
5 开卷及活套段PLC控制系统的设计第51-61页
   ·全集成自动化概念第51页
   ·硬件设备在焊管机组中的应用第51-52页
     ·转速与套高测量第51-52页
     ·增量编码器与PLC的连接第52页
   ·系统组态第52-55页
     ·系统硬件组态第53页
     ·Wincc flexible界面设计第53-55页
   ·系统PLC程序设计第55-60页
     ·系统整体程序设计第55-56页
     ·开卷段程序设计第56-58页
     ·前S辊程序设计第58-59页
     ·活套段程序设计第59-60页
   ·本章小结第60-61页
6 总结与展望第61-63页
   ·本文工作总结第61页
   ·未来工作展望第61-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-68页

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