薄膜卷材定位控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第9-15页 |
| ·燃料电池的发展及应用现状 | 第9-12页 |
| ·Roll to Roll薄膜卷材加工方法 | 第12-14页 |
| ·定位控制技术发展与现状 | 第14-15页 |
| ·课题的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 薄膜卷材定位问题与定位控制方法 | 第16-22页 |
| ·控制对象模型与控制问题的提出 | 第16-19页 |
| ·定位控制方法的选择 | 第19-20页 |
| ·控制系统总体架构及各部件选型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 薄膜卷材定位控制相关数学模型 | 第22-34页 |
| ·永磁同步电机在D-Q坐标下的数学模型 | 第22-24页 |
| ·SVPWM调制及SIMULINK模型设计 | 第24-28页 |
| ·扇区判断子系统 | 第24-25页 |
| ·零矢量分布法计算基本电压矢量作用时间 | 第25-26页 |
| ·开关作用时间计算 | 第26-27页 |
| ·PWM生成模块及SVPWM总模块 | 第27-28页 |
| ·PMSM矢量控制模型 | 第28-30页 |
| ·薄膜卷材定位控制系统非线性误差模型 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 薄膜卷材伺服系统控制策略设计与分析 | 第34-53页 |
| ·电流环控制器设计 | 第34-36页 |
| ·转速环控制器设计 | 第36-38页 |
| ·伺服系统位置控制的研究 | 第38-45页 |
| ·综合仿真与分析 | 第45-53页 |
| ·电流环和转速环控制器应用仿真与分析 | 第45-49页 |
| ·重复学习控制器应用仿真与分析 | 第49-51页 |
| ·薄膜动力学模型应用仿真与分析 | 第51-53页 |
| 第5章 薄膜卷材定位控制系统硬件设计 | 第53-65页 |
| ·系统总体结构设计 | 第53-54页 |
| ·伺服驱动器电路 | 第54-59页 |
| ·伺服驱动器整体接线与主电路 | 第54-55页 |
| ·伺服驱动器与伺服电机及编码器的连接电路 | 第55-57页 |
| ·伺服驱动器与运动控制器通信 | 第57-59页 |
| ·DSP控制电路设计 | 第59-65页 |
| 第6章 薄膜卷材定位控制系统软件设计 | 第65-71页 |
| ·系统软件设计的整体结构 | 第65-66页 |
| ·系统的主要子程序模块 | 第66-71页 |
| ·捕获中断模块 | 第66-68页 |
| ·下溢中断模块 | 第68-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
