某越野车刚柔耦合建模及动力学仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·汽车动力学研究概况 | 第9-12页 |
| ·国外研究概况 | 第10-11页 |
| ·国内研究概况 | 第11-12页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 双横臂及车架的柔性体模型建立 | 第13-18页 |
| ·柔性体动力学理论 | 第13-14页 |
| ·柔性体的生成过程 | 第14-17页 |
| ·双横臂的柔性体模型 | 第14-15页 |
| ·车架的的柔性体模型 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 悬架模型的建立及性能仿真分析 | 第18-34页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第18-19页 |
| ·柔性双横臂的前悬架系统建模 | 第19-22页 |
| ·前悬架系统结构 | 第19-20页 |
| ·前悬架系统建模参数 | 第20-21页 |
| ·前悬架刚柔耦合模型 | 第21-22页 |
| ·渐变刚度钢板板簧的后悬架系统建模 | 第22-30页 |
| ·渐变刚度钢板弹簧建模 | 第22-28页 |
| ·后悬架系统结构 | 第28-29页 |
| ·后悬架系统多体动力学模型 | 第29-30页 |
| ·前、后悬架性能仿真分析 | 第30-33页 |
| ·前悬架定位参数分析 | 第30-32页 |
| ·后悬架刚度参数分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 整车模型的建立 | 第34-43页 |
| ·整车参数的获取 | 第34-35页 |
| ·整车模型的建立 | 第35-42页 |
| ·横向稳定杆模型 | 第36页 |
| ·转向系统模型 | 第36-37页 |
| ·刚柔耦合车身模型 | 第37-38页 |
| ·轮胎模型 | 第38-39页 |
| ·制动系模型 | 第39-40页 |
| ·四轮驱动动力总成模型 | 第40-42页 |
| ·整车模型 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 整车操纵稳定性仿真分析 | 第43-62页 |
| ·稳态回转仿真分析 | 第43-47页 |
| ·试验方法 | 第43-44页 |
| ·仿真结果及后处理 | 第44-46页 |
| ·试验评价 | 第46-47页 |
| ·蛇行仿真分析 | 第47-49页 |
| ·试验方法 | 第47页 |
| ·仿真结果及后处理 | 第47-49页 |
| ·试验评价 | 第49页 |
| ·转向角阶跃仿真分析 | 第49-52页 |
| ·试验方法 | 第49-50页 |
| ·仿真结果及后处理 | 第50-52页 |
| ·试验评价 | 第52页 |
| ·转向角脉冲仿真分析 | 第52-55页 |
| ·试验方法 | 第52页 |
| ·仿真结果及后处理 | 第52-55页 |
| ·试验评价 | 第55页 |
| ·转向回正仿真分析 | 第55-58页 |
| ·试验方法 | 第56页 |
| ·仿真结果及后处理 | 第56-57页 |
| ·试验评价 | 第57-58页 |
| ·转向轻便性仿真分析 | 第58-61页 |
| ·试验方法 | 第58-59页 |
| ·仿真结果及后处理 | 第59-60页 |
| ·试验评价 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 整车通过性仿真分析 | 第62-69页 |
| ·通过垂直障碍仿真分析 | 第62-64页 |
| ·试验方法 | 第62页 |
| ·仿真曲线及结果评价 | 第62-64页 |
| ·通过水平壕沟仿真分析 | 第64-66页 |
| ·试验方法 | 第64页 |
| ·仿真曲线及结果评价 | 第64-66页 |
| ·通过陡坡仿真分析 | 第66-68页 |
| ·试验方法 | 第66页 |
| ·仿真曲线及结果评价 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·论文展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75页 |
