基于圆感应同步器的测角系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 第一节 感应同步器测角系统的发展概况 | 第7-8页 |
| 第二节 本论文的研究内容 | 第8-11页 |
| 第二章 圆感应同步器测角系统的工作原理 | 第11-15页 |
| 第一节 圆感应同步器的工作原理 | 第11-13页 |
| 第二节 数显表的工作原理 | 第13-15页 |
| 第三章 增量式感应同步器测角系统的工程实现 | 第15-53页 |
| 第一节 增量式感应同步器测角系统电路设计 | 第15-25页 |
| ·总体设计方案 | 第15-16页 |
| ·激磁电源电路 | 第16-18页 |
| ·信号调理电路 | 第18-19页 |
| ·轴角数字转换电路 | 第19-20页 |
| ·AVR单片机接口电路 | 第20-24页 |
| ·AVR单片机的特点 | 第20-21页 |
| ·AVR单片机的电路连接 | 第21-24页 |
| ·显示电路 | 第24-25页 |
| 第二节 增量式感应同步器测角系统的软件设计 | 第25-48页 |
| ·软件总体设计方案 | 第25-28页 |
| ·主程序模块设计 | 第28-30页 |
| ·数据处理模块设计 | 第30-33页 |
| ·数据采集函数 | 第30页 |
| ·数据滤波函数 | 第30-31页 |
| ·数据译码函数 | 第31-32页 |
| ·动态误差补偿函数 | 第32-33页 |
| ·事件处理模块设计 | 第33-37页 |
| ·同步切换函数 | 第33-34页 |
| ·霍尔清零函数 | 第34-36页 |
| ·手动清零和置数函数 | 第36-37页 |
| ·数据转换函数 | 第37页 |
| ·串口通讯模块设计 | 第37-42页 |
| ·单片机串口发送子函数 | 第37-38页 |
| ·上位机串口数据采集程序 | 第38-42页 |
| ·显示模块设计 | 第42-44页 |
| ·软件优化设计 | 第44-47页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第47-48页 |
| 第三节 增量式感应同步器测角系统的误差检测 | 第48-53页 |
| ·静态误差检测 | 第48-49页 |
| ·动态误差检测 | 第49-53页 |
| 第四章 绝对式感应同步器测角系统的设计 | 第53-63页 |
| 第一节 绝对式感应同步器测角系统电路设计 | 第53-59页 |
| ·总体设计方案 | 第53-55页 |
| ·DSP的接口电路 | 第55-59页 |
| ·DSP的特点 | 第55-56页 |
| ·DSP的电源电路设计 | 第56-57页 |
| ·IO电平转换电路 | 第57-58页 |
| ·串口通信电路设计 | 第58页 |
| ·JTAG电路设计 | 第58-59页 |
| 第二节 绝对式感应同步器测角系统的软件设计 | 第59-63页 |
| ·软件总体设计方案 | 第59-61页 |
| ·数据处理模块设计 | 第61页 |
| ·嵌入式操作系统μC/OSII | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士期间发表的文章 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
