| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-12页 |
| ·压电工作台的研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 压电工作台的系统组成和特性 | 第15-24页 |
| ·压电工作台系统组成 | 第15-18页 |
| ·压电陶瓷驱动器 | 第18-23页 |
| ·压电/电致伸缩效应 | 第18-19页 |
| ·叠堆型压电陶瓷 | 第19-20页 |
| ·压电陶瓷的特性 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 压电工作台的离线模型 | 第24-41页 |
| ·神经网络中常见的激活函数 | 第24-26页 |
| ·神经网络双 S 激活函数的设计 | 第26-30页 |
| ·压电工作台的 BP 神经网络结构和相应算法的基本流程 | 第30-33页 |
| ·神经网络离线模型的建立 | 第33-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 压电工作台的在线模型 | 第41-50页 |
| ·压电工作台在线模型的建立 | 第41-43页 |
| ·在线神经网络模型的学习算法 | 第43-47页 |
| ·网络权值、阈值修正 | 第44页 |
| ·隐层神经元双 S 激活函数阈值的修正 | 第44-47页 |
| ·在线模型实验与分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 压电工作台的自适应控制器设计 | 第50-62页 |
| ·自适应控制的简介和分类 | 第50-52页 |
| ·神经网络自适应控制方法 | 第52-55页 |
| ·神经网络自适应控制方案选择 | 第55-58页 |
| ·神经网络Ⅱ权值和 PID 控制器参数修正 | 第58-59页 |
| ·神经网络 PID 控制器性能和检验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·论文总结 | 第62页 |
| ·论文的不足与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-74页 |