机械式自动变速器（AMT）控制软件开发
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题研究背景 | 第13-16页 |
| ·AMT发展现状介绍 | 第16-22页 |
| ·AMT技术及其优缺点简介 | 第16-18页 |
| ·国内外发展现状 | 第18-22页 |
| ·传统AMT控制软件的缺点 | 第22页 |
| ·本文研究的主要内容和意义 | 第22-25页 |
| ·主要内容 | 第22-23页 |
| ·研究意义 | 第23-25页 |
| 第二章 AMT控制软件功能分析与总体设计 | 第25-37页 |
| ·控制软件功能分析 | 第25-30页 |
| ·车辆运行数据实时采集 | 第25-27页 |
| ·执行机构位置控制 | 第27页 |
| ·挡位切换功能 | 第27-28页 |
| ·显示与通信模块 | 第28页 |
| ·起步功能 | 第28-29页 |
| ·行进间换挡功能 | 第29页 |
| ·换挡规律 | 第29-30页 |
| ·控制软件总体设计 | 第30-35页 |
| ·软件层次架构 | 第30-32页 |
| ·任务功能划分 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 软件开发环境的建立 | 第37-53页 |
| ·嵌入式实时操作系统FreeRTOS及其移植 | 第37-46页 |
| ·嵌入式实时操作系统FreeRTOS简介 | 第37-41页 |
| ·主控芯片STM32F103VE简介 | 第41-42页 |
| ·FreeRTOS的移植 | 第42-46页 |
| ·执行机构位置控制驱动程序 | 第46-51页 |
| ·执行机构驱动方式 | 第46-47页 |
| ·PID控制算法 | 第47-48页 |
| ·执行机构位置控制的实现 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 AMT控制软件功能的实现 | 第53-69页 |
| ·信号采集及处理 | 第53-56页 |
| ·数字信号采集及处理 | 第53-54页 |
| ·模拟信号采集及处理 | 第54页 |
| ·频率信号采集及处理 | 第54-56页 |
| ·获取挡位信息 | 第56-58页 |
| ·挡位切换功能 | 第58-59页 |
| ·显示与通信模块 | 第59-61页 |
| ·起步逻辑及实现 | 第61-63页 |
| ·起步功能 | 第61-63页 |
| ·爬行 | 第63页 |
| ·行进间换挡逻辑及实现 | 第63-66页 |
| ·换挡规律及实现 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 台架实验和道路实验 | 第69-83页 |
| ·台架实验 | 第69-74页 |
| ·方案与实物 | 第69-70页 |
| ·台架实验及数据分析 | 第70-74页 |
| ·装车与道路实验 | 第74-81页 |
| ·装车情况 | 第74-75页 |
| ·道路实验及数据分析 | 第75-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第90页 |
