| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·多电机同步控制的概念 | 第9页 |
| ·同步控制方式及其应用场合 | 第9-10页 |
| ·电方式同步控制方法的优缺点 | 第10-11页 |
| ·当前国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·传统同步控制方式及其各自的问题 | 第11-12页 |
| ·各种同步控制方式中存在的问题 | 第12页 |
| ·控制理论在同步控制中的应用及其各自的难点 | 第12-13页 |
| ·同步控制发展近况 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作内容和文章结构 | 第14-16页 |
| 第2章 模糊PID控制理论 | 第16-26页 |
| ·常规PID控制算法 | 第16-19页 |
| ·控制器基本原理 | 第16页 |
| ·数字PID控制算法 | 第16-19页 |
| ·PID控制器的特点 | 第19页 |
| ·数字PID控制器采样周期的选择 | 第19页 |
| ·模糊控制算法 | 第19-24页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第20-23页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第23-24页 |
| ·模糊PID控制器 | 第24-25页 |
| ·模糊PID控制器的结构 | 第24页 |
| ·模糊PID控制器的设计步骤 | 第24-25页 |
| ·模糊PID控制器的模糊规则 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于模糊PID的多电机同步控制的仿真 | 第26-40页 |
| ·电机数学模型的建立 | 第26-28页 |
| ·基于PID的电机同步控制 | 第28-30页 |
| ·基于模糊PID的多电机同步控制 | 第30-39页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第31-37页 |
| ·模糊PID仿真结果 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于模糊PID对电机同步控制系统的硬件设计 | 第40-57页 |
| ·系统硬件控制原理 | 第40页 |
| ·硬件的选择与设计 | 第40-53页 |
| ·主控制器的对比和选择 | 第40-43页 |
| ·LCD1602液晶模块 | 第43-45页 |
| ·测速码盘模块 | 第45-49页 |
| ·电机驱动模块 | 第49-52页 |
| ·按键模块 | 第52-53页 |
| ·电源模块 | 第53页 |
| ·总系统 | 第53-56页 |
| ·电机同步控制系统 | 第54-56页 |
| ·位置同步控制系统 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于模糊PID的多电机同步控制软件设计 | 第57-74页 |
| ·软件平台 | 第57页 |
| ·系统各模块程序设计 | 第57-69页 |
| ·液晶显示程序设计 | 第57-64页 |
| ·码盘测速 | 第64-65页 |
| ·L298N电机驱动编程 | 第65-67页 |
| ·按键程序 | 第67-69页 |
| ·总系统程序设计 | 第69-73页 |
| ·电机速度同步控制系统 | 第69页 |
| ·电机转角同步感应系统 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74页 |
| ·研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79页 |