基于Modelica的汽车转向系统实验建模与仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状、水平与发展趋势 | 第11-20页 |
| ·转向系统发展现状 | 第11-12页 |
| ·转向系统建模仿真技术发展现状 | 第12-18页 |
| ·多领域统一建模仿真技术发展现状 | 第18-20页 |
| ·研究内容与本文结构 | 第20-22页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| ·本文结构 | 第21-22页 |
| 第二章 基于Modelica的转向系统模型搭建 | 第22-40页 |
| ·转向系统动力学模型搭建 | 第22-29页 |
| ·模型框图及参数定义 | 第22-24页 |
| ·惯量及效率参数确定 | 第24-25页 |
| ·方向盘与转向柱组件模块 | 第25-26页 |
| ·转向器模块 | 第26-28页 |
| ·左、右侧转向前轮组件模块 | 第28-29页 |
| ·转向系统动力学方程 | 第29页 |
| ·力矩计算模型 | 第29-34页 |
| ·转向阻力矩模块 | 第29-32页 |
| ·回正力矩模块 | 第32-33页 |
| ·干摩擦力矩模块 | 第33页 |
| ·液压助力模块 | 第33-34页 |
| ·非线性轮胎模型 | 第34-35页 |
| ·整车动力学模型 | 第35-37页 |
| ·汽车动力学模型总体架构 | 第37-40页 |
| 第三章 汽车转向系统参数测量试验台设计 | 第40-55页 |
| ·试验台总体设计方案 | 第40-42页 |
| ·支撑台架与加载系统设计 | 第42-43页 |
| ·支撑台架设计 | 第42-43页 |
| ·轮胎加载系统设计 | 第43页 |
| ·刚度实验固定装置设计 | 第43-45页 |
| ·摇臂固定装置设计 | 第43-44页 |
| ·轮毂固定装置设计 | 第44-45页 |
| ·参数测量系统选型 | 第45-48页 |
| ·方向盘转角和转矩测量系统选型 | 第45页 |
| ·轮胎载荷测量系统选型 | 第45-47页 |
| ·轮胎转角测量系统选型 | 第47-48页 |
| ·数据采集系统设计 | 第48-51页 |
| ·台架应力校核 | 第51-54页 |
| ·台架受力分析 | 第51页 |
| ·ASNYS中台架应力校核 | 第51-54页 |
| ·试验台搭建 | 第54-55页 |
| 第四章 转向系统特性参数测量实验 | 第55-70页 |
| ·转向系统角传动比特性试验 | 第56-57页 |
| ·试验内容与方法 | 第56页 |
| ·试验结果 | 第56-57页 |
| ·转向系统刚度特性试验 | 第57-64页 |
| ·试验原理与方法 | 第57-59页 |
| ·扭杆刚度分析 | 第59页 |
| ·转向柱刚度分析 | 第59-61页 |
| ·左侧主销扭转刚度分析 | 第61-62页 |
| ·右侧主销扭转刚度分析 | 第62-64页 |
| ·转向系统干摩擦特性试验 | 第64-69页 |
| ·试验原理与方法 | 第64-66页 |
| ·转向器干摩擦特性分析 | 第66页 |
| ·左侧主销干摩擦特性分析 | 第66-67页 |
| ·右侧主销干摩擦特性分析 | 第67-69页 |
| ·转向系统模型参数确定 | 第69-70页 |
| 第五章 基于实验的模型验证 | 第70-80页 |
| ·台架实验及仿真 | 第71-72页 |
| ·实车原地转向实验及仿真 | 第72-75页 |
| ·转向轻便性实验及仿真 | 第75-79页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| 第六章 中心区操纵性能仿真分析 | 第80-91页 |
| ·问题描述 | 第80-81页 |
| ·中心区转向仿真试验及评价指标 | 第81-83页 |
| ·仿真结果及参数灵敏度分析 | 第83-90页 |
| ·仿真结果分析 | 第83-85页 |
| ·参数灵敏度分析 | 第85-90页 |
| ·各项参数对中心区操纵性能影响分析 | 第90-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·全文总结 | 第91页 |
| ·工作特色 | 第91-92页 |
| ·研究展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第99页 |
