电液伺服系统同步控制的仿真研究与实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题的来源与意义 | 第12页 |
| ·同步控制技术的发展历史与研究现状 | 第12-16页 |
| ·开环同步控制技术 | 第13-15页 |
| ·闭环同步控制技术 | 第15页 |
| ·电液伺服同步控制技术 | 第15-16页 |
| ·液压系统的仿真方法概述 | 第16-18页 |
| ·功率键合图国内外研究现状 | 第18-21页 |
| ·国外研究现状 | 第18-20页 |
| ·国内研究现状 | 第20-21页 |
| ·论文主要工作 | 第21-23页 |
| 2 阀控非对称缸系统的功率键合图建模 | 第23-42页 |
| ·功率键合图理论简介 | 第23-25页 |
| ·通口、键和键变量以及能量变量 | 第23-24页 |
| ·键的增注 | 第24-25页 |
| ·元件的功率键合图模型 | 第25-28页 |
| ·一通口元件 | 第25-26页 |
| ·二通口元件 | 第26页 |
| ·三通口元件 | 第26-27页 |
| ·通口的因果关系 | 第27-28页 |
| ·液压系统建立功率键合图模型的规则 | 第28-29页 |
| ·仿真软件20-sim及应用 | 第29-34页 |
| ·建模仿真软件20-sim | 第29-31页 |
| ·20-sim的模型建立 | 第31-33页 |
| ·20-sim的功率键合图仿真 | 第33-34页 |
| ·阀控非对称缸功率键合图模型的建立 | 第34-41页 |
| ·动力机构基本方程 | 第34-37页 |
| ·基本方程功率键合图建模 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 3 同步控制系统的建模仿真研究 | 第42-68页 |
| ·同步控制基本原理 | 第42-44页 |
| ·同步控制系统数学模型的建立 | 第44-52页 |
| ·非对称缸位置系统数学模型 | 第44-47页 |
| ·力系统数学模型 | 第47-49页 |
| ·同步控制系统功率键合图模型 | 第49-52页 |
| ·多余力分析 | 第52-57页 |
| ·多余力定义 | 第52-53页 |
| ·多余力的产生及分类 | 第53-56页 |
| ·同步控制多余力特点分析 | 第56-57页 |
| ·系统仿真研究 | 第57-66页 |
| ·同步控制实验台参数 | 第57-58页 |
| ·参数的估算与实测 | 第58-59页 |
| ·位置控制缸的位置系统功率键合图仿真结果 | 第59-62页 |
| ·力记载缸位置系统与力系统仿真 | 第62-65页 |
| ·多余力仿真 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 4 同步控制策略仿真与实验研究 | 第68-82页 |
| ·结构不变性原理 | 第68-71页 |
| ·结构不变性原理的基本概念 | 第68-70页 |
| ·施力系统补偿原理 | 第70-71页 |
| ·流量补偿控制消除多余力 | 第71-78页 |
| ·PID控制策略 | 第71-73页 |
| ·实时速度估计 | 第73页 |
| ·估计速度滞后问题 | 第73-75页 |
| ·流量补偿控制原理 | 第75-78页 |
| ·流量补偿控制的功率键合图模型 | 第78页 |
| ·流量补偿仿真与实验研究 | 第78-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 5 控制器的设计 | 第82-94页 |
| ·控制器硬件电路 | 第82-85页 |
| ·伺服阀功率放大器 | 第83页 |
| ·力传感器放大电路 | 第83-84页 |
| ·加载力传感器保护电路 | 第84-85页 |
| ·控制软件关键技术 | 第85-92页 |
| ·中断和多媒体定时器 | 第85-88页 |
| ·面向对象程序设计技术 | 第88-89页 |
| ·实时数据显示 | 第89-91页 |
| ·软件设计 | 第91-92页 |
| ·小结 | 第92-94页 |
| 6 结论与展望 | 第94-95页 |
| ·结论 | 第94页 |
| ·工作展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 附录A | 第99-100页 |
| 附录B | 第100-102页 |
| 作者简历 | 第102-106页 |
| 学位论文数据集 | 第106页 |
