电极切换机器手的研制

摘要	第1-3页
Summary	第3-5页
第一章 绪论	第5-16页
·研究背景	第5-11页
·机电一体化技术	第5-6页
·工业机器手	第6-7页
·国内外工业机器手现状	第7-11页
·国内机器手的发展现状	第8-9页
·国外机器手的发展现状	第9-11页
·选题的意义	第11-12页
·研究的主要内容与方法	第12-16页
第二章 结构设计	第16-33页
·输送机构	第16-21页
·常用输送机构的种类	第16页
·平带输送	第16-17页
·TWT 齿轮减速马达	第17-21页
·夹具组机构	第21-25页
·敏捷夹具	第21页
·SMC 气爪	第21-25页
·夹具组移动机构	第25-33页
·移动机构的驱动种类	第25-26页
·交直流伺服系统的比较	第26-30页
·伺服系统的发展过程	第26-27页
·伺服驱动产品概况	第27-29页
·伺服系统的发展趋势	第29-30页
·APM 伺服电机	第30-33页
第三章 PLC 控制部分	第33-51页
·国内外PLC 产品	第34-35页
·PLC 的优势	第35-36页
·PLC 的应用领域	第36-37页
·PLC 的工作原理	第37-40页
·PLC S7 -200 的特点	第40-43页
·PLC 控制电极切换机器手的过程	第43-51页
第四章 设计结论	第51-52页
·设计结论	第51页
·讨论	第51-52页
参考文献	第52-56页
导师简介	第56-57页
致谢	第57页