基于ADAMS的山区公路安全行驶速度仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容与技术路线 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·技术路线 | 第15-17页 |
| 第二章 车辆安全行驶基本理论 | 第17-31页 |
| ·车辆性能对安全行驶的影响分析 | 第17-18页 |
| ·制动性 | 第18页 |
| ·行驶稳定性 | 第18页 |
| ·车速对安全行驶的影响分析 | 第18-20页 |
| ·车速与交通事故的关系 | 第19页 |
| ·车速与交通事故严重程度关系 | 第19-20页 |
| ·车辆行驶稳定性对安全行驶影响分析 | 第20-28页 |
| ·纵向稳定性 | 第21-22页 |
| ·横向稳定性 | 第22-28页 |
| ·车辆安全行驶状态判定参数确定 | 第28-31页 |
| ·安全行驶状态判定参数 | 第28页 |
| ·判定参数确定 | 第28-31页 |
| 第三章 山区公路安全行驶速度仿真系统 | 第31-54页 |
| ·仿真软件 | 第31-34页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第31-32页 |
| ·ADAMS设计流程 | 第32-33页 |
| ·ADAMS仿真算法基本理论 | 第33-34页 |
| ·安全速度仿真系统构建流程 | 第34-35页 |
| ·安全速度仿真系统模型建立 | 第35-43页 |
| ·ADAMS/Car建模的基本原理 | 第35-36页 |
| ·车辆模型 | 第36-43页 |
| ·道路模型 | 第43-46页 |
| ·路面谱文件 | 第43-45页 |
| ·道路模型的生成 | 第45-46页 |
| ·驾驶员控制模型 | 第46-49页 |
| ·驾驶员控制方式 | 第46-48页 |
| ·驾驶员控制有关的文件 | 第48-49页 |
| ·车—路耦合模型 | 第49-51页 |
| ·轮胎模型选用 | 第49-50页 |
| ·车—路耦合模型的生成 | 第50-51页 |
| ·仿真实验模块 | 第51-52页 |
| ·安全行驶速度判定模块 | 第52页 |
| ·安全速度仿真系统 | 第52-54页 |
| 第四章 山区公路安全行驶速度仿真实验 | 第54-71页 |
| ·特征路段模拟场景的建立 | 第54-55页 |
| ·弯道场景 | 第54页 |
| ·坡道场景 | 第54-55页 |
| ·坑洼不平及破损路面场景 | 第55页 |
| ·小附着系数路面场景 | 第55页 |
| ·驾驶员控制策略 | 第55-56页 |
| ·仿真方案设计 | 第56-57页 |
| ·下坡道仿真方案 | 第56-57页 |
| ·弯道仿真方案 | 第57页 |
| ·仿真实验步骤 | 第57-60页 |
| ·仿真实例分析 | 第60-71页 |
| ·实际道路模型的建立 | 第60-61页 |
| ·安全速度仿真实验 | 第61-70页 |
| ·仿真实验结果可靠性验证 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
