螺旋桨桨叶重心检测系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·选题的背景 | 第8页 |
| ·选题的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外自动称重系统的发展概况 | 第9-12页 |
| ·衡器的发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内外称重系统的基本情况 | 第10-11页 |
| ·位移的测量及定位控制的方法 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容和解决的问题 | 第12-14页 |
| ·课题研究内容 | 第12页 |
| ·课题要解决的问题 | 第12-14页 |
| 2 桨叶重心测量原理及系统模型设计 | 第14-18页 |
| ·重心测量原理 | 第14-17页 |
| ·桨叶重心检测的系统模型 | 第17-18页 |
| 3 桨叶重心测量系统机械结构设计 | 第18-30页 |
| ·水平工作台系统 | 第19-25页 |
| ·床身的结构设计 | 第19-21页 |
| ·导轨溜板的设计与校核 | 第21-22页 |
| ·滚珠丝杠副及伺服电动机的选择 | 第22-25页 |
| ·垂直升降装置 | 第25-30页 |
| ·丝杠螺母副设计 | 第26-27页 |
| ·套筒结构设计 | 第27-29页 |
| ·称重传感器支承结构设计 | 第29-30页 |
| 4 数据采集和计算机控制系统设计 | 第30-43页 |
| ·计算机数据采集系统 | 第30-38页 |
| ·传感器选择设计 | 第31-35页 |
| ·数据的接口板卡采集 | 第35-38页 |
| ·控制系统的选择与设计 | 第38-43页 |
| ·运动控制器的选择设计 | 第38-40页 |
| ·工业控制计算机的选择应用 | 第40-43页 |
| 5 系统控制流程 | 第43-48页 |
| ·水平方向运动控制流程 | 第43-46页 |
| ·运动控制器的应用 | 第44-45页 |
| ·运动控制器的指令系统 | 第45-46页 |
| ·竖直方向运动控制流程 | 第46-48页 |
| 6 桨叶重心检测系统软件设计 | 第48-60页 |
| ·软件流程设计 | 第48-50页 |
| ·软件功能模块 | 第50-60页 |
| ·用户操作界面与交互命令处理模块设计 | 第50页 |
| ·程序计算模块设计 | 第50-51页 |
| ·板卡模块设计 | 第51-55页 |
| ·图形显示模块设计 | 第55-57页 |
| ·程序控制模块设计 | 第57-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录A 重心检测系统的部分零部件工程图 | 第63-76页 |
| 附录B 部分程序代码 | 第76-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
