| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·相关研究综述 | 第8-13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第二章 船舶操纵运动数学模型 | 第14-37页 |
| ·操纵运动方程 | 第14-17页 |
| ·水动力的表示及水动力导数表达 | 第17-21页 |
| ·船舶控制力的模拟 | 第21-23页 |
| ·环境影响的模拟 | 第23-30页 |
| ·用于船舶操纵控制的自动舵系统 | 第30-31页 |
| ·用龙格-库塔法求解运动方程 | 第31-33页 |
| ·计算机实现 | 第33页 |
| ·无外力作用下模型的验证 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 潮流计算数学模型 | 第37-48页 |
| ·ADCIRC 简介 | 第37-38页 |
| ·潮流计算设置 | 第38-39页 |
| ·模型验证 | 第39-47页 |
| ·本章小节 | 第47-48页 |
| 第四章 船舶操纵数学模型在通航安全论证中的应用 | 第48-67页 |
| ·船舶操纵运动的评价标准研究 | 第48-49页 |
| ·龙口港平面布置及船舶航行条件研究概述 | 第49-50页 |
| ·未建防波堤方案船舶进港条件评价 | 第50-56页 |
| ·建防波堤规划方案船舶进港操纵性评价 | 第56-59页 |
| ·修改规划方案船舶进港操纵性评价 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-67页 |
| 第五章 不同吨位船舶进港操纵性比较 | 第67-72页 |
| ·1.5 万吨散货船旋回操纵运动模拟及参数设置 | 第67-68页 |
| ·未建防波堤方案落急时段1.5 万吨与6 万吨散货船操纵运动比较 | 第68-69页 |
| ·规划方案涨急时段1.5 万吨与6 万吨散货船操纵运动比较 | 第69-71页 |
| ·本章小节 | 第71-72页 |
| 第六章 结论和展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |