| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1．1 引言 | 第9页 |
| 1．2 导航技术的发展 | 第9-11页 |
| 1．2．1 常用导航技术介绍 | 第9-10页 |
| 1．2．2 光电导航系统 | 第10-11页 |
| 1．3 机载光电系统 | 第11-12页 |
| 1．4 光电导航技术的发展和应用 | 第12-14页 |
| 1．5 本文选题与主要内容 | 第14页 |
| 1．6 本文的安排 | 第14-16页 |
| 第二章 光电成像系统与坐标系 | 第16-27页 |
| 2．1 光电成像系统原理 | 第16-18页 |
| 2．1．1 光电成像系统的光学部件特性 | 第16-17页 |
| 2．1．2 光电成像系统的感光器 | 第17-18页 |
| 2．1．3 红外成像原理简介 | 第18页 |
| 2．2 光电成像系统的数学模型 | 第18-23页 |
| 2．2．1 相机的几何成像模型 | 第18-20页 |
| 2．2．2 摄相机的参数 | 第20-21页 |
| 2．2．3 CCD摄像机的标定 | 第21-22页 |
| 2．2．4 本文中使用的成像系统模型 | 第22-23页 |
| 2．3 光电组合导航中的坐标系 | 第23-25页 |
| 2．3．1 光电组合导航中的坐标系 | 第23-24页 |
| 2．3．2 坐标系的转换关系 | 第24-25页 |
| 2．4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 光电导航中的视觉技术 | 第27-37页 |
| 3．1 光电导航系统与计算机视觉 | 第27-29页 |
| 3．1．1 计算机视觉概述 | 第27-28页 |
| 3．1．2 视觉导航系统的一般结构 | 第28-29页 |
| 3．2 标志匹配概述 | 第29-30页 |
| 3．3 特征区域选择与基准数据库 | 第30页 |
| 3．4 光电导航中的特征匹配技术 | 第30-34页 |
| 3．4．1 相关图像匹配算法数学模型 | 第30-32页 |
| 3．4．2 一种导航中使用的视觉算法 | 第32-34页 |
| 3．5 机场跑道的特征提取识别 | 第34-35页 |
| 3．6 小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于光电成像的着陆引导系统 | 第37-54页 |
| 4．1 引言 | 第37页 |
| 4．2 光电着陆引导的方案描述 | 第37-42页 |
| 4．2．1 飞机进场着陆的精度要求及分析 | 第37-38页 |
| 4．2．2 光电着陆引导系统的构成 | 第38-40页 |
| 4．2．3 光电着陆系统的引导方案 | 第40-42页 |
| 4．3 光电平台的角度调整 | 第42-45页 |
| 4．3．1 补偿机体机动造成的角度 | 第42-44页 |
| 4．3．2 补偿标志区域中心偏离摄像机中心造成的角度 | 第44-45页 |
| 4．4 光电着陆引导原理 | 第45-50页 |
| 4．4．1 光电着陆引导分析 | 第45-47页 |
| 4．4．2 光电着陆引导状态模型 | 第47页 |
| 4．4．3 光电着陆引导量测模型 | 第47-48页 |
| 4．4．4 滤波器选取 | 第48-50页 |
| 4．4．5 通过导航参数调整航线 | 第50页 |
| 4．5 系统仿真结果与分析 | 第50-53页 |
| 4．6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于光电成像的组合导航系统 | 第54-77页 |
| 5．1 引言 | 第54页 |
| 5．2 系统构成与工作模式 | 第54-57页 |
| 5．2．1 构成子系统 | 第54-55页 |
| 5．2．2 系统方案 | 第55-57页 |
| 5．3 基准图像的获取与标志点定位 | 第57-59页 |
| 5．3．1 特征选取与生成 | 第57-58页 |
| 5．3．2 特征点本身定位 | 第58-59页 |
| 5．4 光电组合导航系统的模型 | 第59-66页 |
| 5．4．1 状态模型 | 第59-61页 |
| 5．4．2 量测模型 | 第61-66页 |
| 5．5 滤波器的选择和初值求解 | 第66-68页 |
| 5．5．1 滤波器的选取 | 第66页 |
| 5．5．2 滤波器的初值计算 | 第66-68页 |
| 5．6 仿真结果分析与结论 | 第68-75页 |
| 5．7 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结和展望 | 第77-80页 |
| 6．1 结论 | 第77-78页 |
| 6．2 展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |