| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·控制器性能评价的历史与现状 | 第15-18页 |
| ·控制器性能评价理论发展历史 | 第15-16页 |
| ·控制器性能评价技术的工业应用现状 | 第16-18页 |
| ·论文的主要内容及结构 | 第18-20页 |
| 第二章 多变量控制系统性能评价技术 | 第20-30页 |
| ·最小方差性能指标(MVC) | 第20-21页 |
| ·用户定义基准 | 第21-23页 |
| ·相对方差性能指标(RVI) | 第23-27页 |
| ·狭义的相对方差性能指标(RVIA) | 第23页 |
| ·广义的相对方差性能指标(RVIB) | 第23-25页 |
| ·扩展到多变量系统 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-30页 |
| 第三章 基于对角关联矩阵的广义多变量系统性能评价 | 第30-48页 |
| ·广义多变量系统最小方差性能指标概述 | 第30-32页 |
| ·广义多变量系统概述 | 第30-31页 |
| ·广义最小方差性能指标计算 | 第31-32页 |
| ·对角关联矩阵在广义多变量系统中的应用 | 第32-41页 |
| ·右对角关联矩阵的计算 | 第32-34页 |
| ·左对角关联矩阵的计算 | 第34-35页 |
| ·右对角关联矩阵的应用 | 第35-36页 |
| ·左对角关联矩阵的应用 | 第36-37页 |
| ·(左右复合)对角关联矩阵的计算 | 第37-38页 |
| ·对角关联矩阵的应用 | 第38-39页 |
| ·对角关联矩阵应用于三输入三输出系统 | 第39-41页 |
| ·仿真实例研究及性能比较 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于输出方差限制的广义多变量控制系统性能评价 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·三类扰动对广义多变量系统性能的影响 | 第48-53页 |
| ·过程描述 | 第48-50页 |
| ·确定输出方差的上下限值 | 第50-53页 |
| ·仿真实例 | 第53-57页 |
| ·MATLAB中OCD工具箱的寻优过程 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 作者和导师简介 | 第72-73页 |
| 附件 | 第73-74页 |