基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位研究

摘要	第1-3页
Abstract	第3-4页
目录	第4-5页
第一章 绪论	第5-17页
·引言	第5页
·移动机器人国内外现状及发展趋势	第5-6页
·移动机器人导航与定位	第6-10页
·多传感器信息融合	第10-16页
·当前问题与论文安排	第16-17页
第二章 机器人平台及其无线通讯	第17-26页
·机器人平台	第17-20页
·无线通讯系统	第20-26页
第三章 环境建模	第26-40页
·能力风暴机器人传感器系统	第26-28页
·环境建模	第28-37页
·多机器人交互与协作技术	第37-40页
第四章 基于多传感器信息的导航系统研究	第40-53页
·系统结构	第40-41页
·多传感器信息采集与处理	第41-43页
·坐标系的建立与自定位	第43-46页
·障碍检测与躲避	第46-50页
·路径规划	第50-53页
第五章 实验与分析	第53-57页
·自定位实验	第53-54页
·障碍检测与避障实验	第54-55页
·路径规划仿真试验	第55-56页
·简单任务导航实验	第56-57页
总结与展望	第57-58页
参考文献	第58-61页
致谢	第61-62页
发表论文	第62页
附录:	第62-64页