基于实时图与卫片的景象匹配导航技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 前言 | 第12-14页 |
| ·课题背景 | 第12页 |
| ·论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 景象匹配综述 | 第14-26页 |
| ·基于灰度相关的匹配 | 第14-17页 |
| ·基于特征的匹配 | 第17-23页 |
| ·基于局部灰度信息的特征匹配 | 第17-21页 |
| ·基于边缘形状信息的特征匹配 | 第21-23页 |
| ·基于变换域的匹配 | 第23-26页 |
| ·平移量估计 | 第23页 |
| ·Fourier-Mellin 不变形描述子 | 第23-26页 |
| 第三章 景象匹配预处理技术研究与实验 | 第26-43页 |
| ·景象公因子分析 | 第26-29页 |
| ·图像畸变原因 | 第26-27页 |
| ·公因子频谱分析 | 第27-29页 |
| ·公因子提取 | 第29-36页 |
| ·合并同类景象 | 第29-31页 |
| ·大结构轮廓线增强 | 第31-33页 |
| ·相关峰比较分析及真实图像实验结果 | 第33-36页 |
| ·景象几何变形纠正方法 | 第36-43页 |
| ·成像平台几何纠正原理 | 第37-38页 |
| ·成像平台几何纠正数学模型 | 第38-41页 |
| ·成像平台自动几何纠正实验结果 | 第41-43页 |
| 第四章 快速选点最小二乘景象匹配方法研究 | 第43-64页 |
| ·快速选点相关概念 | 第43-45页 |
| ·常用的区域相关匹配方法 | 第43-44页 |
| ·图像仿射变换 | 第44-45页 |
| ·区域相关响应矩阵 | 第45页 |
| ·仿射变换和极点的关系研究 | 第45-54页 |
| ·直接相关函数的仿射变换表达式 | 第45-46页 |
| ·极点充分条件 | 第46-47页 |
| ·极点分布与仿射变换的关系 | 第47-50页 |
| ·极点属性与仿射变换的关系 | 第50-52页 |
| ·极点稳定性原理 | 第52页 |
| ·极点稳定性原理验证实验 | 第52-54页 |
| ·最小二乘影像匹配 | 第54-61页 |
| ·最小二乘影像匹配思想 | 第54-55页 |
| ·单点最小二乘影像匹配基本原理 | 第55-57页 |
| ·最小二乘影像匹配基本流程 | 第57-61页 |
| ·快速选点最小二乘匹配 | 第61-64页 |
| ·相关响应矩阵 | 第61页 |
| ·极点提取 | 第61-63页 |
| ·候选点最小二乘匹配 | 第63-64页 |
| 第五章 基于景象匹配的高精度测速测向方法与实验 | 第64-80页 |
| ·景象匹配技术 | 第64-68页 |
| ·景象匹配基本流程 | 第64-65页 |
| ·景象匹配区选取 | 第65-67页 |
| ·景象匹配策略 | 第67-68页 |
| ·高精度测速测向方法 | 第68-78页 |
| ·定位测速测向基本原理 | 第68-70页 |
| ·高精度测速测向方法 | 第70-76页 |
| ·像机姿态角变化引起的误差分析及解决办法 | 第76-78页 |
| ·景象匹配定位测速测向外场挂飞实验 | 第78-80页 |
| ·外场挂飞实验结果 | 第78-79页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| 第六章 结论及展望 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第86页 |
