| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外大型转台的研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究工作 | 第15-18页 |
| ·论文研究思路与内容 | 第15-16页 |
| ·论文研究结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 转台油源控制系统设计 | 第18-27页 |
| ·液压油源介绍 | 第18-20页 |
| ·高精度电液伺服系统油源 | 第18-20页 |
| ·液压能源系统与伺服回路之间的相互影响 | 第20页 |
| ·转台油源系统压力波动分析 | 第20-23页 |
| ·比例电磁鉄的影响 | 第20-21页 |
| ·液压马达摩擦力矩的影响 | 第21-22页 |
| ·转台框架及负载干扰对油源压力的影响 | 第22-23页 |
| ·液压油源恒压控制研究 | 第23-24页 |
| ·液压油源控制系统的仿真 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 转台中框控制系统设计 | 第27-47页 |
| ·转台中框测控系统组成 | 第27-29页 |
| ·转台中框非线性干扰分析 | 第29-37页 |
| ·转台中框摩擦影响分析 | 第29-31页 |
| ·转台框架动力学模型及耦合干扰分析 | 第31-36页 |
| ·伺服阀分辨率对中框控制系统的影响 | 第36-37页 |
| ·针对转台中框低速控制系统方案选择 | 第37-41页 |
| ·转台中框控制器设计 | 第41-43页 |
| ·转台中框测控系统仿真 | 第43-46页 |
| ·速度、加速度负反馈 | 第44-45页 |
| ·中框系统仿真 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 转台外框控制系统设计 | 第47-63页 |
| ·转台外框测控系统软硬件设计 | 第47-48页 |
| ·转台外框同步干扰分析 | 第48-49页 |
| ·转台外框同步控制方案选取 | 第49-52页 |
| ·转台外框同步控制器设计 | 第52-57页 |
| ·基于模糊神经网络的转台外框控制器设计 | 第52-53页 |
| ·基于Hammerstein 模型的转台外框多变量解耦控制器 | 第53-57页 |
| ·转台外框控制系统试验研究 | 第57-62页 |
| ·转台外框正弦波跟踪效果 | 第57-60页 |
| ·转台外框三角形波跟踪效果 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 电液伺服转台实时控制系统设计 | 第63-71页 |
| ·实时系统控制概述 | 第63页 |
| ·实时系统控制的方案选取 | 第63-69页 |
| ·基于Windows 操作系统的实时控制 | 第64-66页 |
| ·基于Windows－DOS 上下位机的实时控制 | 第66页 |
| ·其它高精度实时控制系统 | 第66-67页 |
| ·基于RTX 软件的实时控制 | 第67-69页 |
| ·基于RTX 实时控制系统的设计与仿真 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第78页 |