空间电磁对接动力学和控制研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·交会对接概念与技术发展 | 第12-14页 |
| ·航天器电磁对接原理与特点 | 第14-15页 |
| ·国内外相关研究现状及发展趋势 | 第15-20页 |
| ·电磁系统设计与实验 | 第15-18页 |
| ·电磁力/力矩建模仿真 | 第18-19页 |
| ·非线性控制技术 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 电磁作用力与力矩模型 | 第21-41页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·单线圈模型 | 第21-33页 |
| ·精确模型 | 第22-26页 |
| ·远场模型 | 第26-31页 |
| ·中场模型 | 第31-33页 |
| ·远场模型的转换和化简 | 第33-36页 |
| ·三维远场模型的转换 | 第33-34页 |
| ·二维远场模型的转换和化简 | 第34-36页 |
| ·多线圈二维远场模型 | 第36-40页 |
| ·数值叠加算法 | 第36-37页 |
| ·积分求解算法 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第三章 地球磁场的影响 | 第41-49页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·地球磁场产生的干扰力的影响 | 第41-44页 |
| ·地球磁场产生的干扰力矩的影响 | 第44-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 电磁力柔性对接非线性控制策略研究 | 第49-72页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·动力学模型 | 第50-52页 |
| ·坐标系定义 | 第50页 |
| ·控制要求 | 第50-51页 |
| ·动力学方程 | 第51-52页 |
| ·变参数PD 控制器设计 | 第52-61页 |
| ·PID 控制原理 | 第52-53页 |
| ·一维PD 控制器设计 | 第53-55页 |
| ·二维PD 控制器设计 | 第55-57页 |
| ·仿真算例 | 第57-61页 |
| ·滑模控制器设计 | 第61-71页 |
| ·滑模控制基本理论 | 第61-66页 |
| ·一维滑模控制器设计 | 第66页 |
| ·二维滑模控制器设计 | 第66-68页 |
| ·仿真算例 | 第68-71页 |
| ·两种控制器设计方法的对比分析 | 第71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第五章 电磁力/力矩模型与控制策略实验验证 | 第72-87页 |
| ·概述 | 第72页 |
| ·电磁力/力矩地面测量控制系统设计 | 第72-79页 |
| ·系统硬件装置设计 | 第73-76页 |
| ·系统软件设计 | 第76-79页 |
| ·电磁力/力矩模型实验验证 | 第79-83页 |
| ·控制策略实验验证方案 | 第83-85页 |
| ·电磁试验件设计 | 第83-84页 |
| ·一维控制策略实验验证方案 | 第84-85页 |
| ·二维控制策略实验验证方案 | 第85页 |
| ·下一步实验的初步构想 | 第85-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 结束语 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第91页 |
