| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目次 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·服务机器人产品现状 | 第8-13页 |
| ·家用服务机器人产品现状 | 第8-10页 |
| ·娱乐机器人产品现状 | 第10-12页 |
| ·监控机器人产品现状 | 第12-13页 |
| ·服务机器人的研究热点 | 第13-16页 |
| ·课题基础与研究内容 | 第16-17页 |
| ·课题研究基础 | 第16页 |
| ·论文研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 数字图像采集与压缩方案 | 第18-28页 |
| ·监控吸尘机器人系统方案概述 | 第18页 |
| ·数字图像采集方案 | 第18-21页 |
| ·常用的图像传感器比较 | 第19-20页 |
| ·基于CMOS图像传感器的图像采集方案 | 第20-21页 |
| ·数字图像压缩算法方案 | 第21-26页 |
| ·图像压缩的必要性和可行性 | 第21-22页 |
| ·典型数字图像有损压缩方法比较及方案选择 | 第22-26页 |
| ·数字图像压缩硬件方案 | 第26-27页 |
| ·基于专用芯片的硬件压缩方案 | 第26-27页 |
| ·基于通用芯片的软件压缩方案 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 数字图像监控系统初步设计 | 第28-55页 |
| ·图像监控系统硬件设计 | 第28-37页 |
| ·S3C44B0X主控板硬件设计 | 第28-32页 |
| ·图像采集系统硬件设计 | 第32-34页 |
| ·通信系统接口电路设计 | 第34-37页 |
| ·μC/OS-II与LWIP协议栈在S3C44B0X上的移植 | 第37-46页 |
| ·BootLoader的建立 | 第37-38页 |
| ·μC/OS-II操作系统的移植 | 第38-42页 |
| ·LWIP协议栈的移植 | 第42-46页 |
| ·图像监控系统软件设计 | 第46-54页 |
| ·系统软件整体设计 | 第46-47页 |
| ·JPEG压缩编码算法的实现 | 第47-53页 |
| ·通讯程序设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 机器人本体系统设计 | 第55-73页 |
| ·机器人本体硬件系统设计 | 第55-61页 |
| ·硬件系统整体设计 | 第55-56页 |
| ·多传感器设计 | 第56-60页 |
| ·CPLD电路设计 | 第60-61页 |
| ·机器人本体软件系统设计 | 第61-68页 |
| ·机器人本体程序设计概述 | 第61-62页 |
| ·全覆盖路径规划算法的设计与实现 | 第62-68页 |
| ·机器人的低功耗和可靠性设计 | 第68-72页 |
| ·系统的低功耗设计及优化 | 第68-69页 |
| ·硬件系统可靠性设计 | 第69-71页 |
| ·软件系统可靠性设计 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 系统测试实验与性能分析 | 第73-80页 |
| ·监控系统相关功能试验测试 | 第73-74页 |
| ·机器人全覆盖路径算法测试与分析 | 第74-78页 |
| ·系统可靠性测试 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-83页 |
| ·研究总结 | 第80-81页 |
| ·后续工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |