弯曲型超磁致伸缩执行器温度控制装置设计及实验
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-24页 |
| ·弯曲型超磁致伸缩执行器温度控制的研究背景 | 第9-15页 |
| ·现代执行器的发展 | 第9页 |
| ·超磁致伸缩材料的性能优势 | 第9-11页 |
| ·超磁致伸缩执行器的开发与应用 | 第11-13页 |
| ·超磁致伸缩执行器热产生机理及影响 | 第13-15页 |
| ·国内外超磁致伸缩执行器热补偿研究概况 | 第15-21页 |
| ·热膨胀抵消补偿法 | 第15-16页 |
| ·柔性支撑机构补偿法 | 第16页 |
| ·GMA强制水冷温控法 | 第16-18页 |
| ·GMA相变温控 | 第18页 |
| ·组合热误差补偿法 | 第18-19页 |
| ·GMA半导体制冷温控 | 第19-21页 |
| ·相变水冷组合温控的提出 | 第21-22页 |
| ·选题的意义和主要工作 | 第22-24页 |
| 2 弯曲型GMA热传导模型建立及装置结构设计 | 第24-37页 |
| ·弯曲型GMA温控工况分析 | 第24-25页 |
| ·弯曲型GMA温控系统设计思路 | 第25-26页 |
| ·温度控制系统原理 | 第25页 |
| ·温控系统组成 | 第25-26页 |
| ·弯曲型GMA热传导模型的建立 | 第26-28页 |
| ·基于有限元的温度场建模 | 第26-28页 |
| ·装置具体结构设计 | 第28-34页 |
| ·弯曲型GMA机械结构设计 | 第28-30页 |
| ·相变水冷装置设计 | 第30-34页 |
| ·装置仿真比较 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 控制策略研究 | 第37-53页 |
| ·弯曲型GMA温度特性研究 | 第37-38页 |
| ·温度控制系统特性 | 第37页 |
| ·温度量控制分析 | 第37-38页 |
| ·控制算法研究 | 第38-48页 |
| ·PID算法的研究 | 第38-42页 |
| ·Smith预估算法 | 第42-43页 |
| ·Dahlin算法 | 第43-44页 |
| ·模糊控制算法 | 第44-48页 |
| ·弯曲型GMA温度控制器算法设计 | 第48-52页 |
| ·参数自整定模糊PID控制结构 | 第48-49页 |
| ·控制器参数自整定模糊PID控制 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 控制器硬件设计 | 第53-70页 |
| ·单片机控制系统总体方案设计 | 第53-54页 |
| ·单片机控制系统的工作原理 | 第53-54页 |
| ·单片机控制系统实现的功能 | 第54页 |
| ·硬件电路设计 | 第54-68页 |
| ·单片机的选择及存储器扩展 | 第54-56页 |
| ·温度输入电路设计 | 第56-62页 |
| ·控制量输出电路 | 第62-68页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 实验 | 第70-79页 |
| ·实验装置及设备 | 第70-72页 |
| ·弯曲型超磁致伸缩执行器 | 第70页 |
| ·加热器和水箱 | 第70-71页 |
| ·换热器和冷却扇 | 第71页 |
| ·数字温度表 | 第71页 |
| ·直流稳压稳流电源 | 第71-72页 |
| ·实验方法及结果讨论 | 第72-76页 |
| ·裸机实验 | 第72-73页 |
| ·相变温控实验 | 第73-74页 |
| ·水冷温控实验 | 第74页 |
| ·相变水冷组合温控实验 | 第74-76页 |
| ·原有温度传感器及变送器标定 | 第76-78页 |
| ·标定方法 | 第76-77页 |
| ·标定过程 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·设计总结 | 第79页 |
| ·设计展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附表 | 第85-89页 |
| 附图 | 第89-92页 |
| 作者简历 | 第92页 |
