基于嵌入式Linux的软PLC系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·课题目标和主要工作 | 第9-10页 |
| ·论文结构 | 第10-11页 |
| 第二章 嵌入式软PLC技术概述 | 第11-18页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统定义 | 第11页 |
| ·嵌入式系统组成 | 第11-12页 |
| ·软PLC技术概述 | 第12-15页 |
| ·软PLC技术产生背景 | 第12-13页 |
| ·软PLC系统的结构 | 第13-14页 |
| ·软PLC系统工作原理 | 第14-15页 |
| ·IEC61131-3标准 | 第15-17页 |
| ·IEC61131-3的编程语言 | 第15-16页 |
| ·IEC61131-3标准的主要特点 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 ELSPLC系统总体设计 | 第18-24页 |
| ·ELSPLC系统总体设计 | 第18-19页 |
| ·ELSPLC系统设计要求 | 第18页 |
| ·ELSPLC系统总体结构设计 | 第18-19页 |
| ·ELSPLC硬件系统实现策略 | 第19-21页 |
| ·采用多CPU并行体系结构 | 第19-20页 |
| ·CPU间通信方式的选择 | 第20-21页 |
| ·ELSPLC软件系统实现策略 | 第21-23页 |
| ·开发系统选择 | 第21页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第21-22页 |
| ·虚拟机的实现方案 | 第22-23页 |
| ·与上位机的通信方式 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 ELSPLC系统硬件设计 | 第24-33页 |
| ·ELSPLC总线的设计 | 第24-25页 |
| ·主控模块的硬件设计 | 第25-29页 |
| ·主控模块CPU的选择 | 第25-26页 |
| ·存储系统的设计 | 第26-27页 |
| ·网络通信接口设计 | 第27-28页 |
| ·串行通信接口设计 | 第28-29页 |
| ·I/O模块的硬件设计 | 第29-32页 |
| ·I/O模块CPU的选择 | 第29页 |
| ·I/O模块双端口RAM设计 | 第29-30页 |
| ·I/O模块输入输出接口设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 ELSPLC运行系统软件设计 | 第33-48页 |
| ·ELSPLC运行系统总体结构 | 第33-34页 |
| ·嵌入式Linux环境的构建 | 第34-36页 |
| ·U-Boot的移植 | 第34-35页 |
| ·Linux内核的移植 | 第35-36页 |
| ·配置管理模块设计 | 第36-38页 |
| ·I/O映射的实现 | 第36-37页 |
| ·PLC程序下载管理 | 第37页 |
| ·PLC程序调试功能的支持 | 第37-38页 |
| ·虚拟机设计 | 第38-42页 |
| ·虚拟机执行流程 | 第39页 |
| ·输入采样程序的实现 | 第39-40页 |
| ·指令执行程序的实现 | 第40-42页 |
| ·输出刷新程序的实现 | 第42页 |
| ·通信接口设计 | 第42-44页 |
| ·与开发系统的通信接口程序实现 | 第42-43页 |
| ·与SCADA系统通信接口程序实现 | 第43-44页 |
| ·I/O接口设计 | 第44-47页 |
| ·主控模块与I/O模块数据交换格式 | 第44-45页 |
| ·I/O接口程序具体实现 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-51页 |
| ·论文工作总结 | 第48-49页 |
| ·研究展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录1 硬件成品图 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士期间论文发表情况及科研情况 | 第57页 |
