摩擦试验机测控系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·摩擦试验机及其测控技术的国内外发展现状 | 第11-16页 |
| ·摩擦试验机的特点及发展现状 | 第11-12页 |
| ·摩擦试验机测控技术的国内外发展现状 | 第12-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 摩擦试验机测控系统总体方案设计 | 第18-30页 |
| ·摩擦试验机的工作原理 | 第18-24页 |
| ·试验机的组成和结构 | 第18-19页 |
| ·试验机的试验方法 | 第19-20页 |
| ·试验机的电惯量模拟 | 第20-23页 |
| ·试验机测量参数分析 | 第23-24页 |
| ·摩擦试验机测控系统设计要求 | 第24-25页 |
| ·摩擦试验机测控系统的方案设计 | 第25-28页 |
| ·测控系统的总体方案 | 第25-27页 |
| ·系统组成单元具体方案设计 | 第27-28页 |
| ·本章小节 | 第28-30页 |
| 第三章 摩擦试验机电惯量系统控制原理 | 第30-44页 |
| ·交流异步电机矢量控制原理 | 第30-36页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第30-31页 |
| ·坐标变换理论 | 第31-34页 |
| ·矢量控制原理 | 第34-36页 |
| ·电惯量控制的实现方法 | 第36-37页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制的基本原理 | 第37-40页 |
| ·SVPWM的调制算法 | 第40-42页 |
| ·参考电压矢量扇区号的确定 | 第40页 |
| ·电压矢量作用时间的确定 | 第40-42页 |
| ·矢量切换点的计算 | 第42页 |
| ·SVPWM的调制性能 | 第42页 |
| ·本章小节 | 第42-44页 |
| 第四章 测控系统硬件电路及软件设计 | 第44-65页 |
| ·主控制器及扩展设计 | 第44-48页 |
| ·存储器的扩展 | 第44-45页 |
| ·电源模块 | 第45-46页 |
| ·复位电路 | 第46-47页 |
| ·通讯模块 | 第47-48页 |
| ·电惯量驱动系统SVPWM设计 | 第48-51页 |
| ·主回路设计 | 第48-50页 |
| ·保护电路 | 第50-51页 |
| ·试验机测控系统数据采集电路设计 | 第51-57页 |
| ·电流的检测 | 第51-52页 |
| ·电机转速及位置检测 | 第52-53页 |
| ·温度的检测 | 第53-54页 |
| ·力矩的检测 | 第54-55页 |
| ·压力的检测 | 第55-56页 |
| ·磨损量的检测 | 第56-57页 |
| ·测控系统软件设计 | 第57-64页 |
| ·系统软件结构 | 第57-59页 |
| ·SVPWM的DSP软件设计 | 第59-61页 |
| ·上位机软件设计 | 第61-62页 |
| ·测试界面及检测结果 | 第62-64页 |
| ·本章小节 | 第64-65页 |
| 第五章 摩擦试验机电惯量控制策略的研究 | 第65-82页 |
| ·单神经元自适应PID控制器的研究 | 第65-69页 |
| ·数字PID控制原理 | 第65-66页 |
| ·神经网络PID控制器 | 第66-67页 |
| ·单神经元自适应控制PID控制器理论 | 第67-69页 |
| ·采用单神经元自适应PID控制器的电惯量系统 | 第69-71页 |
| ·系统的组成 | 第69-70页 |
| ·控制器参数的确定 | 第70页 |
| ·单神经元自适应PID速度控制器的实现 | 第70-71页 |
| ·电惯量系统仿真 | 第71-79页 |
| ·SVPWM仿真模型 | 第72-75页 |
| ·仿真结果及分析 | 第75-79页 |
| ·试验结果及分析 | 第79-80页 |
| ·本章小节 | 第80-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·本文研究总结 | 第82-83页 |
| ·后续展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第89页 |
