低空飞行目标位置参数图像测量技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-14页 |
| ·本课题的来源、背景、研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·图像测量技术概述 | 第10-11页 |
| ·双图像传感器交会测量的研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究内容 | 第12-14页 |
| 2. 相机成像模型及坐标转换 | 第14-30页 |
| ·光学成像原理 | 第14-15页 |
| ·相机模型和坐标变换关系 | 第15-18页 |
| ·相机模型 | 第15-16页 |
| ·坐标系变换关系 | 第16-18页 |
| ·相机的非线性畸变模型 | 第18-24页 |
| ·图像非线性畸变的类型 | 第19-21页 |
| ·非线性畸变的表示方法 | 第21-22页 |
| ·标准图形法求解图像非线性畸变系数 | 第22-24页 |
| ·透视畸变及其校正方法 | 第24-29页 |
| ·透视畸变模型 | 第25-27页 |
| ·实验及结果分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3. 相机参数标定 | 第30-42页 |
| ·相机参数标定的内容 | 第30-31页 |
| ·传统的相机标定方法研究 | 第31-40页 |
| ·相机参数的线性标定法 | 第31-34页 |
| ·相机参数的非线性标定 | 第34-38页 |
| ·两步法 | 第38-39页 |
| ·双平面标定方法 | 第39-40页 |
| ·各种标定方法的特点 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4. 布站方式的选择与特征提取 | 第42-56页 |
| ·系统布站 | 第42-45页 |
| ·确定相机姿态及位置 | 第44-45页 |
| ·布置标杆及设置相机采集参数 | 第45页 |
| ·角点特征提取 | 第45-53页 |
| ·角点的定义 | 第46页 |
| ·基于边缘的角点检测法 | 第46-47页 |
| ·基于图像灰度的角点检测法 | 第47-53页 |
| ·实验及结果分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5. 测量系统软件实现及试验结果分析 | 第56-68页 |
| ·软件实现 | 第56-62页 |
| ·服务器端程序 | 第56-58页 |
| ·客户端程序 | 第58-62页 |
| ·试验及结果分析 | 第62-68页 |
| ·试验仪器设备 | 第62-64页 |
| ·试验前准备工作 | 第64-66页 |
| ·试验及试验结果 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68页 |
| 6. 结束语 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
