| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·汽油发动机转速控制研究现状 | 第9-13页 |
| ·常用汽油发动机控制模型 | 第9-11页 |
| ·汽油发动机转速控制方法 | 第11-13页 |
| ·滑模变结构控制及其发展 | 第13-16页 |
| ·滑模变结构控制基本理论 | 第13-15页 |
| ·二阶滑模变结构控制的发展 | 第15-16页 |
| ·滑模控制在发动机控制系统中的应用 | 第16页 |
| ·硬件在环仿真测试 | 第16-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 二阶滑模变结构控制及相关理论 | 第20-30页 |
| ·高阶滑模控制基本理论 | 第20-22页 |
| ·二阶滑模控制基本理论 | 第22-27页 |
| ·二阶滑模控制问题描述 | 第22-24页 |
| ·常用二阶滑模控制算法 | 第24-27页 |
| ·鲁棒精确微分器 | 第27-29页 |
| ·微分器应用基础 | 第27-28页 |
| ·一阶鲁棒精确微分器 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 汽油发动机转速控制系统建模 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·发动机模型辨识 | 第31-39页 |
| ·发动机模型结构 | 第31-33页 |
| ·发动机模型辨识 | 第33-39页 |
| ·节气门模型 | 第39页 |
| ·模型的验证 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 汽油发动机转速系统的二阶滑模控制 | 第42-58页 |
| ·发动机模型及滑模量设计 | 第42-44页 |
| ·传统滑模控制器设计 | 第44-45页 |
| ·二阶滑模控制器设计 | 第45-47页 |
| ·超螺旋控制器设计 | 第45-46页 |
| ·鲁棒微分器设计 | 第46-47页 |
| ·转速控制系统的仿真 | 第47-55页 |
| ·仿真评价指标 | 第47-48页 |
| ·仿真模型设计 | 第48-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-58页 |
| 5 汽油发动机转速控制硬件在环仿真 | 第58-72页 |
| ·硬件在环仿真系统构建 | 第58-61页 |
| ·Matlab/xPC Target硬件在环仿真系统 | 第58-59页 |
| ·汽油发动机硬件在环仿真系统 | 第59-61页 |
| ·数据采集卡驱动开发 | 第61-67页 |
| ·xPC环境下板卡驱动开发流程 | 第61-63页 |
| ·数据采集卡驱动开发 | 第63-67页 |
| ·转速控制器硬件在环仿真 | 第67-71页 |
| ·仿真模型设计 | 第67-69页 |
| ·仿真结果分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| ·主要完成工作 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 附录 | 第82页 |