专用控制器开发平台的设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·工业控制系统的现状 | 第8-12页 |
| ·集散控制系统DCS | 第8页 |
| ·可编程逻辑控制器PLC | 第8-9页 |
| ·基于PC机的软逻辑控制器 | 第9-10页 |
| ·远程控制和数据采集系统SCADA | 第10-11页 |
| ·现场总线控制系统FCS | 第11页 |
| ·专用控制器 | 第11-12页 |
| ·国产PLC发展的契机 | 第12页 |
| ·专用控制器的技术特点 | 第12-13页 |
| ·本课题完成的工作 | 第13-15页 |
| 第二章 专用控制器架构设计 | 第15-27页 |
| ·硬件架构 | 第15-16页 |
| ·操作系统 | 第16-17页 |
| ·硬件设计 | 第17-25页 |
| ·选择主处理器 | 第17-18页 |
| ·存储器的配置 | 第18-19页 |
| ·以太网接口设计 | 第19-20页 |
| ·扩展总线设计 | 第20-22页 |
| ·主处理器板的供电 | 第22-23页 |
| ·扩展板卡的供电 | 第23页 |
| ·模拟量输入输出扩展卡设计 | 第23-24页 |
| ·CAN总线扩展卡设计 | 第24-25页 |
| ·PCB的信号完整性设计 | 第25-27页 |
| 第三章 控制程序开发运行环境的建立 | 第27-38页 |
| ·宿主机开发环境的建立 | 第27-30页 |
| ·修改软件源 | 第27-28页 |
| ·minicom的安装配置 | 第28页 |
| ·NFS服务的安装配置 | 第28-29页 |
| ·交叉编译链的安装 | 第29页 |
| ·C编译工具链和ncurses库的安装 | 第29-30页 |
| ·目标机运行环境的建立 | 第30-33页 |
| ·U-boot的获取和修改 | 第30-31页 |
| ·内核的配置 | 第31-33页 |
| ·编译Xenomai的实时库文件 | 第33页 |
| ·Xenomai性能测试 | 第33-38页 |
| 第四章 Xenomai 的驱动程序模板 | 第38-45页 |
| ·Xenomai的架构 | 第38-39页 |
| ·设备注册 | 第39-40页 |
| ·实时内核抽象层 | 第40-42页 |
| ·设备档案 | 第42页 |
| ·SPI总线的驱动程序 | 第42-45页 |
| 第五章 控制软件设计 | 第45-55页 |
| ·典型Linux驱动的工作方式 | 第45-46页 |
| ·Xenomai与传统Linux驱动程序的协同 | 第46-47页 |
| ·寄存器的直接访问 | 第47页 |
| ·应用Xenomai的同步机制 | 第47-49页 |
| ·基于遗传算法的PID参数整定 | 第49-55页 |
| ·遗传算法在ARM处理器的实现 | 第49-51页 |
| ·遗传算法的控制效果分析 | 第51-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
