广义系统H_∞降阶控制器的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景 | 第8-12页 |
| ·广义系统的理论研究背景 | 第8-10页 |
| ·广义系统的应用背景 | 第10-12页 |
| ·广义系统相关课题的研究现状 | 第12-16页 |
| ·广义系统H_∞控制问题 | 第12-13页 |
| ·降阶控制器设计问题 | 第13-15页 |
| ·广义矩形系统的相关研究问题 | 第15-16页 |
| ·全文概貌 | 第16-18页 |
| 第二章 广义系统及H_∞控制的基本理论 | 第18-27页 |
| ·正则性与无脉冲性 | 第18-19页 |
| ·受限等价变换 | 第19-20页 |
| ·稳定性与容许性 | 第20-21页 |
| ·动态补偿器 | 第21-22页 |
| ·H_∞控制 | 第22-23页 |
| ·线性矩阵不等式LMI | 第23-26页 |
| ·LMI 描述 | 第23-25页 |
| ·可转化为线性矩阵不等式表示的问题 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 广义系统H_∞降阶控制器的设计 | 第27-41页 |
| ·问题的提出 | 第27-28页 |
| ·问题描述 | 第28页 |
| ·预备知识 | 第28-29页 |
| ·H_∞降阶控制器的设计 | 第29-35页 |
| ·设计方法 | 第29-34页 |
| ·数值算例 | 第34-35页 |
| ·控制器的进一步降阶 | 第35-40页 |
| ·设计方法 | 第35-37页 |
| ·数值算例 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 广义矩形系统的H_∞控制 | 第41-58页 |
| ·问题的引出 | 第41页 |
| ·问题描述 | 第41-43页 |
| ·广义矩形系统H_∞控制器存在的充分条件 | 第43-47页 |
| ·广义矩形系统H_∞控制器的设计 | 第47-57页 |
| ·第一种全阶H_∞控制器设计方法 | 第47-51页 |
| ·第二种全阶H_∞控制器设计方法 | 第51-55页 |
| ·降阶H_∞控制器的设计 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结束语 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
