双互质描述的线性系统控制器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第7-9页 |
| ·课题的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本论文的内容安排及研究成果 | 第10-12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| ·本论文的创新点 | 第11-12页 |
| 第二章 多项式矩阵与有理分式矩阵 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·多项式矩阵 | 第12-16页 |
| ·多项式矩阵的正则性 | 第12-13页 |
| ·多项式矩阵的史密斯标准型 | 第13-14页 |
| ·多项式矩阵的互质性 | 第14-15页 |
| ·多项式矩阵丢番图方程的解 | 第15-16页 |
| ·有理分式矩阵 | 第16-21页 |
| ·有理分式矩阵的麦克米伦标准型 | 第16-17页 |
| ·有理分式矩阵的分解 | 第17-19页 |
| ·有理分式意义下的互质 | 第19-20页 |
| ·有理分式矩阵的真性 | 第20页 |
| ·有理分式矩阵方程 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于双互质分解描述的系统控制器设计 | 第22-36页 |
| ·问题的提出 | 第22-24页 |
| ·控制器的维数估计 | 第24-26页 |
| ·互质分解算法和有理分式矩阵方程的解法 | 第26-29页 |
| ·双互质分解描述系统的所有控制器参数化表示 | 第29-32页 |
| ·双互质分解描述的系统的控制器设计 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 矩形系统的控制器设计方法 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·PMD 矩形系统控制器设计方法 | 第36-41页 |
| ·分式描述的矩形系统控制器设计方法 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 干扰下的系统的控制器设计 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·系统各种描述间的关系 | 第48-49页 |
| ·PMD 到稳定有理分式矩阵描述 | 第49-53页 |
| ·干扰下的系统的控制器设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结束语 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
