| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·论文选题背景及意义 | 第7页 |
| ·跨座式单轨车辆动力学研究内容及现状 | 第7-11页 |
| ·跨座式单轨车辆的结构特点 | 第11-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 多刚体系统动力学基本理论 | 第15-24页 |
| ·多刚体动力学理论简介 | 第15-16页 |
| ·计算多体系统动力学建模与求解一般过程 | 第16-17页 |
| ·SIMPACK 多体系统动力学基本算法 | 第17-24页 |
| ·运动方程的建立 | 第18-19页 |
| ·拉格朗日第二方程 | 第19-20页 |
| ·牛顿-欧拉方程 | 第20页 |
| ·静力学分析、运动学分析及初始条件分析 | 第20-24页 |
| 第三章 跨座式单轨车辆动力学仿真模型的建立 | 第24-40页 |
| ·跨座式单轨车辆的动力学方程模型 | 第24-27页 |
| ·车辆系统自由度 | 第24页 |
| ·轮胎模型 | 第24-27页 |
| ·整车动力学模型 | 第27页 |
| ·在SIMPCAK 中建立跨座式单轨车辆整车动力学模型 | 第27-40页 |
| ·建模前的结构分析 | 第27-29页 |
| ·整车特征参数的获取 | 第29-30页 |
| ·整车主要特征参数 | 第30-33页 |
| ·动力学模型的建立 | 第33-40页 |
| 第四章 跨座式单轨车辆动力学仿真分析 | 第40-77页 |
| ·车辆动力学计算内容和评价标准 | 第40-46页 |
| ·一般轨道车辆动力学评价标准 | 第40-46页 |
| ·跨座式单轨车辆动力学评价标准 | 第46页 |
| ·在SIMPACK 中的动力学性能仿真 | 第46-62页 |
| ·车辆系统曲线通过动力学性能分析 | 第46-51页 |
| ·车辆系统直线运行平稳性仿真分析 | 第51-56页 |
| ·车辆正常运行时二系悬挂受力情况 | 第56-59页 |
| ·不同车速下车辆的动力学性能 | 第59-62页 |
| ·二系悬挂参数对车辆动力学性能的影响及参数优选 | 第62-74页 |
| ·空气弹簧刚度阻尼系数对车辆动力学性能的影响 | 第62-67页 |
| ·横向减振器刚度阻尼系数对车辆动力学性能的影响 | 第67-71页 |
| ·牵引橡胶堆刚度阻尼系数对车辆动力学性能的影响 | 第71-74页 |
| ·导向轮和稳定轮预压力对车辆稳定性的影响 | 第74-76页 |
| ·优选参数模型的动力学性能 | 第76-77页 |
| 第五章 结论 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 在学期间发表的论文及研究成果 | 第83页 |