多机并车系统仿真及控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·概述 | 第9-11页 |
| ·多机并车系统的特点 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·可调桨发展概况 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 多机并车系统建模 | 第17-34页 |
| ·MATLAB语言 | 第17-18页 |
| ·并车系统仿真模型 | 第18-30页 |
| ·推进系统的物理模型 | 第18-19页 |
| ·船桨子系统模型 | 第19-26页 |
| ·柴油机子系统模型 | 第26-30页 |
| ·控制子系统模型 | 第30-33页 |
| ·负荷控制子系统物理模型 | 第30-31页 |
| ·螺距控制子系统物理模型 | 第31-32页 |
| ·推进控制子系统模型 | 第32-33页 |
| ·海况干扰模型 | 第33-34页 |
| 第3章 多机并车系统控制器设计 | 第34-43页 |
| ·多机并车控制系统的发展和功能 | 第34-36页 |
| ·双机并车控制方法 | 第36-40页 |
| ·并列调速器并车控制法 | 第36-38页 |
| ·主、从式调速器控制技术 | 第38-39页 |
| ·单调速器并车控制法 | 第39-40页 |
| ·并车控制单调速器的设计 | 第40-43页 |
| ·调速系统模型建立 | 第41页 |
| ·控制器模型 | 第41-43页 |
| 第4章 模糊PID控制器设计 | 第43-52页 |
| ·模糊PID复合控制 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器的设计内容 | 第44-45页 |
| ·模糊逻辑工具箱 | 第45-48页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第48-49页 |
| ·PID控制器设计 | 第49-52页 |
| 第5章 仿真结果及分析 | 第52-62页 |
| ·算例基本参数 | 第53页 |
| ·仿真控制模式 | 第53-56页 |
| ·柴油机加减速速率限制模型 | 第55页 |
| ·螺距加减速速率限制模型 | 第55页 |
| ·负荷限制模型 | 第55-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-61页 |
| ·单机运行仿真 | 第56-57页 |
| ·双机并车和解列运行仿真 | 第57-59页 |
| ·双机负荷交换运行仿真 | 第59-61页 |
| ·分析与比较 | 第61-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研项目 | 第69页 |
