| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-14页 |
| ·语音识别技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·机器人远程控制技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究内容及结构 | 第14-15页 |
| 2 语音识别技术的研究 | 第15-23页 |
| ·语音识别技术概述 | 第15-16页 |
| ·语音识别理论基础 | 第16-19页 |
| ·语音识别原理 | 第16-17页 |
| ·语音识别分类 | 第17页 |
| ·语音识别方法 | 第17-19页 |
| ·语音识别后文本处理技术 | 第19-22页 |
| ·中文分词算法 | 第19-21页 |
| ·关键词检测 | 第21-22页 |
| ·本课题采用的语音识别技术 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 机器人无线远程控制技术的研究 | 第23-33页 |
| ·远程控制系统的分析 | 第23-24页 |
| ·远程控制系统基本模型 | 第23页 |
| ·远程控制的分类 | 第23-24页 |
| ·无线网络通信技术 | 第24-26页 |
| ·无线网络概述 | 第24页 |
| ·网络通信协议的选择 | 第24页 |
| ·TCP/IP协议层简介 | 第24-26页 |
| ·无线网络通信的软件实现方法 | 第26-30页 |
| ·无线网络通信的工作模型 | 第26-27页 |
| ·用于C/S模型的编程方法 | 第27-30页 |
| ·视频编解码与VFW技术 | 第30-32页 |
| ·MPEG视频编解码技术 | 第30-31页 |
| ·VFW(Video For Windows)技术 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 智能机器人语音远程控制系统的设计与实现 | 第33-69页 |
| ·系统整体方案的确定与设计 | 第33-38页 |
| ·系统硬件组成 | 第34-36页 |
| ·系统软件结构 | 第36-38页 |
| ·人机语音交互模块的设计 | 第38-50页 |
| ·Microsoft Speech SDK简介 | 第39-40页 |
| ·语音识别的实现 | 第40-48页 |
| ·语音合成的实现 | 第48-50页 |
| ·关键词检测模块设计 | 第50-54页 |
| ·海量智能分词研究版简介 | 第50-52页 |
| ·关键词检测的实现 | 第52-54页 |
| ·无线网络传输模块设计 | 第54-68页 |
| ·无线通信平台的设计 | 第54-60页 |
| ·远程视频监控的设计 | 第60-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 系统实验与分析 | 第69-73页 |
| ·实验目标与任务 | 第69-70页 |
| ·实验目标 | 第69页 |
| ·实验任务 | 第69-70页 |
| ·语音远程控制实验 | 第70-71页 |
| ·基于命令模式的语音控制 | 第70页 |
| ·基于听写模式的语音控制 | 第70-71页 |
| ·实验结果分析 | 第71-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文的工作总结 | 第73页 |
| ·本文的工作展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及参加科研情况 | 第82页 |