| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统概述 | 第13-19页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第13-15页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第15-19页 |
| ·网络控制系统的故障诊断与容错控制概述 | 第19-24页 |
| ·网络控制系统的故障检测与诊断 | 第19-23页 |
| ·网络控制系统的容错控制 | 第23-24页 |
| ·本文的主要内容 | 第24-26页 |
| 2 具有输出短时延和控制短时延的网络控制系统的故障检测与保成本容错控制 | 第26-53页 |
| ·具有输出短时延和控制短时延的网络控制系统的故障检测 | 第27-45页 |
| ·具有输出短时延和控制短时延的网络控制系统的鲁棒H∞故障检测 | 第27-39页 |
| ·问题描述 | 第27-30页 |
| ·H∞故障观测器设计 | 第30-31页 |
| ·主要结论 | 第31-37页 |
| ·仿真示例 | 第37-39页 |
| ·具有数据包丢失的输出短时延和控制短时延网络控制系统的故障检测 | 第39-45页 |
| ·预备知识 | 第39-40页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·故障观测器设计 | 第41-42页 |
| ·主要结论 | 第42-44页 |
| ·仿真示例 | 第44-45页 |
| ·具有输出短时延和控制短时延的网络控制系统的保成本容错控制 | 第45-52页 |
| ·问题描述 | 第46页 |
| ·保成本容错控制器和观测器协同设计 | 第46-48页 |
| ·主要结论 | 第48-51页 |
| ·仿真示例 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 3 长时延网络控制系统的故障检测与保成本容错控制 | 第53-77页 |
| ·具有数据包丢失的长时延网络控制系统的故障检测 | 第54-62页 |
| ·问题描述 | 第54-55页 |
| ·故障观测器设计 | 第55-58页 |
| ·主要结论 | 第58-60页 |
| ·仿真示例 | 第60-62页 |
| ·长时延网络控制系统的保成本容错控制 | 第62-76页 |
| ·具有控制时延的网络控制系统的保成本容错控制 | 第62-70页 |
| ·问题描述 | 第62-63页 |
| ·保成本容错控制器和观测器协同设计 | 第63页 |
| ·主要结论 | 第63-68页 |
| ·仿真示例 | 第68-70页 |
| ·不确定长时延网络控制系统的保成本容错控制 | 第70-76页 |
| ·问题描述 | 第70-71页 |
| ·保成本容错控制器和观测器协同设计 | 第71-73页 |
| ·主要结论 | 第73-75页 |
| ·仿真示例 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 4 基于T-S模糊模型的非线性网络控制系统的容错控制 | 第77-92页 |
| ·预备知识 | 第77-78页 |
| ·问题描述 | 第78-80页 |
| ·基于T-S模糊模型的非线性网络控制系统的容错控制 | 第80-85页 |
| ·基于T-S模糊模型的非线性网络控制系统的H∞容错控制 | 第85-89页 |
| ·仿真示例 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 5 基于连续时间模型的变采样网络控制系统的容错控制 | 第92-111页 |
| ·采样周期对网络控制系统性能的影响 | 第92-93页 |
| ·基于连续时间模型的变采样网络控制系统的保成本容错控制 | 第93-100页 |
| ·问题描述 | 第93-95页 |
| ·保成本容错控制器设计 | 第95页 |
| ·主要结论 | 第95-99页 |
| ·仿真示例 | 第99-100页 |
| ·基于连续时间模型的变采样网络控制系统的鲁棒容错控制 | 第100-106页 |
| ·问题描述 | 第100页 |
| ·主要结论 | 第100-104页 |
| ·仿真示例 | 第104-106页 |
| ·基于连续时间模型的变采样网络控制系统的鲁棒H∞容错控制 | 第106-110页 |
| ·问题描述 | 第106页 |
| ·主要结论 | 第106-109页 |
| ·仿真示例 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 6 回顾与展望 | 第111-114页 |
| ·本文的主要工作 | 第111-112页 |
| ·主要创新点 | 第112页 |
| ·研究展望 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 作者在攻读博士期间完成的论文 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-132页 |
