无人化平台控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-10页 |
| ·无人化平台的选题背景 | 第8页 |
| ·无人化平台的发展现状 | 第8-9页 |
| ·论文的主要工作 | 第9-10页 |
| 2 无人化平台总体设计 | 第10-16页 |
| ·无人化平台总体设计 | 第10-11页 |
| ·无人化平台硬件系统结构 | 第11-13页 |
| ·无人化平台软件系统结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 3 无人化平台模拟检测系统 | 第16-34页 |
| ·模拟检测板的硬件结构 | 第16-24页 |
| ·主处理器及其最小系统 | 第16-17页 |
| ·串口RS232,RS485 | 第17-18页 |
| ·温度检测模块 | 第18-19页 |
| ·激光发生与音效模块 | 第19-20页 |
| ·拨线开关及状态指示灯模块 | 第20-21页 |
| ·键盘与数码显示模块 | 第21-24页 |
| ·模拟检测板软件设计 | 第24-32页 |
| ·程序总体设计 | 第24-25页 |
| ·程序开发环境设置 | 第25页 |
| ·启动代码的编写 | 第25-26页 |
| ·串口UARTO驱动 | 第26页 |
| ·18820温度测量驱动编写 | 第26-29页 |
| ·数码管显示模块驱动 | 第29-31页 |
| ·模拟检测板通信协议解析与控制命令的执行 | 第31-32页 |
| ·PCB板设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 无人化平台电源控制系统 | 第34-42页 |
| ·现场电源方案选择 | 第34-35页 |
| ·现场电源控制硬件结构 | 第35-38页 |
| ·网络通信模块 | 第35-37页 |
| ·继电器控制模块 | 第37-38页 |
| ·现场电源控制软件设计 | 第38-40页 |
| ·μC/OS-Ⅱ系统移植 | 第38页 |
| ·现场电源控制任务 | 第38-40页 |
| ·现场节点的开、关机 | 第40-41页 |
| ·现场节点开机的硬件需要 | 第40-41页 |
| ·现场节点远程启动程序设计 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 无人化平台有线/无线冗余网络通信系统 | 第42-52页 |
| ·有线网络与无线网络自动切换 | 第42-48页 |
| ·概述 | 第42页 |
| ·硬件搭建 | 第42-44页 |
| ·有线/无线冗余网络控制原理 | 第44-47页 |
| ·有线/无线冗余网络控制程序实现 | 第47-48页 |
| ·网络延时测定方法的改进 | 第48-51页 |
| ·USB高速计数卡计算GPS串口数据传输延时 | 第48-50页 |
| ·USB高速计数卡的软件设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 无人化平台现场控制器软件系统 | 第52-64页 |
| ·无人化平台现场设备远程控制的实现 | 第52-57页 |
| ·现场设备控制的功能要求 | 第52页 |
| ·现场设备控制的功能实现 | 第52-57页 |
| ·无人化平台现场节点远程控制的实现 | 第57-63页 |
| ·系统需求 | 第58页 |
| ·系统功能实现 | 第58页 |
| ·文件管理模块设计 | 第58-62页 |
| ·无人化平台屏幕控制 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 7 无人化平台软件测试与操作流程 | 第64-72页 |
| ·无人化平台现场节点的软件系统及其测试 | 第64-65页 |
| ·无人化平台远程操控台的软件系统演示 | 第65-69页 |
| ·无人化平台现场设备控制演示 | 第66-68页 |
| ·无人化平台现场节点控制演示 | 第68-69页 |
| ·系统操作流程 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
