| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·线控转向系统的发展历程 | 第12-16页 |
| ·线控转向系统国外发展现状 | 第12-15页 |
| ·线控转向系统国内发展现状 | 第15-16页 |
| ·线控转向系统结构及性能特点 | 第16-18页 |
| ·线控转向系统结构 | 第16-17页 |
| ·线控转向系统性能特点 | 第17-18页 |
| ·国内外线控转向硬件在环实验台的发展 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 线控转向系统硬件在环实验台开发 | 第21-33页 |
| ·线控转向实验台的总体构架及功能 | 第21-25页 |
| ·CompactRIO硬件简介 | 第22-23页 |
| ·实验台总体构架 | 第23-24页 |
| ·实验台主要功能 | 第24页 |
| ·实验台试验方案及评价指标 | 第24-25页 |
| ·实验台部分硬件选型 | 第25-29页 |
| ·电机及减速器的选择 | 第25-26页 |
| ·加载装置 | 第26-27页 |
| ·传感器的选择 | 第27-29页 |
| ·软件系统 | 第29-32页 |
| ·软件选择及程序开发流程 | 第29-30页 |
| ·FPGA程序介绍 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 线控转向台架建模和基于理想传动比的整车模型 | 第33-46页 |
| ·建立转向执行系统的物理模型 | 第33-35页 |
| ·降阶建模思想 | 第33-34页 |
| ·转向执行系统物理模型的建立 | 第34-35页 |
| ·模型阶数估计 | 第35页 |
| ·线性二自由度车辆模型 | 第35-38页 |
| ·线控转向系统的转向传动比 | 第38-41页 |
| ·理想传动比的概念 | 第38-39页 |
| ·理想转向传动比确定方法 | 第39-41页 |
| ·线控转向理想传动比仿真分析 | 第41-44页 |
| ·LabVIEW控制和仿真工具包简介 | 第41页 |
| ·理想传动比的LabVIEW仿真 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 汽车线控转向上层控制策略研究及离线仿真 | 第46-59页 |
| ·概述 | 第46-47页 |
| ·路感控制算法 | 第47-51页 |
| ·方向盘聚回正力矩的确定 | 第48-50页 |
| ·方向盘回正力矩仿真分析 | 第50-51页 |
| ·线控转向系统前轮转角控制策略 | 第51-58页 |
| ·横摆角速度反馈控制策略及仿真分析 | 第52-54页 |
| ·全状态反馈控制策略及仿真分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 线控转向前轮转角硬件在环系统设计 | 第59-83页 |
| ·概述 | 第59-60页 |
| ·线控转向前轮转角硬件在环软件系统总体结构 | 第60-61页 |
| ·FPGA程序编制 | 第61-64页 |
| ·数据输入输出板卡的选择 | 第61-62页 |
| ·FPGA程序调试 | 第62页 |
| ·传感器标定 | 第62-64页 |
| ·转向执行机构系统模型辨识 | 第64-68页 |
| ·辨识原理 | 第64-66页 |
| ·模型辨识 | 第66-68页 |
| ·转向执行电机驱动原理 | 第68-70页 |
| ·直流电动机原理 | 第68-69页 |
| ·PWM调压调速原理 | 第69-70页 |
| ·转向执行电机控制策略研究及离线仿真分析 | 第70-79页 |
| ·随动系统结构原理 | 第71-72页 |
| ·PID控制策略 | 第72-74页 |
| ·直接数字控制策略 | 第74-79页 |
| ·转向执行电机控制硬件在环仿真试验 | 第79-82页 |
| ·监控程序 | 第80页 |
| ·硬件在环试验 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·本文总结 | 第83-84页 |
| ·今后工作的展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 参加项目及发表的论文 | 第89页 |