电动助力转向系统控制器的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统国内外发展概况 | 第11-12页 |
| ·国外发展概况 | 第11-12页 |
| ·国内发展概况 | 第12页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·目的 | 第12-13页 |
| ·意义 | 第13页 |
| ·本文要研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 EPS控制器的设计及改进 | 第15-26页 |
| ·单片机的选择及使用 | 第15-18页 |
| ·单片机的资源简介 | 第15-16页 |
| ·开发工具的介绍及使用 | 第16-18页 |
| ·MC9S08AW16的优越性 | 第18页 |
| ·EPS控制器的硬件结构图以及工作原理 | 第18-20页 |
| ·外围电路介绍 | 第20-25页 |
| ·扭矩信号处理电路 | 第20-21页 |
| ·车速与发动机信号处理电路 | 第21页 |
| ·电机驱动电路 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 EPS系统的软件设计 | 第26-56页 |
| ·EPS系统设计要求 | 第26-27页 |
| ·EPS的助力特性 | 第27-28页 |
| ·PID控制策略 | 第28-32页 |
| ·模拟PID控制原理 | 第29-30页 |
| ·数字PID控制原理 | 第30-31页 |
| ·数字PID控制在EPS系统中的实现 | 第31-32页 |
| ·EPS系统的主程序流程 | 第32-33页 |
| ·故障检测系统 | 第33页 |
| ·扭矩信号的A/D转换 | 第33-40页 |
| ·A/D转换寄存器介绍及设置 | 第34-37页 |
| ·A/D转换程序 | 第37-38页 |
| ·扭矩信号的数字滤波 | 第38-40页 |
| ·车速信号的测量及车速计算 | 第40-47页 |
| ·车速信号的测量 | 第41-46页 |
| ·车速的计算以及车速系数的设定 | 第46-47页 |
| ·电动机的PWM调制 | 第47-51页 |
| ·电动机助力大小的PWM调制 | 第48-49页 |
| ·TPM1模块的寄存器介绍及其设置 | 第49-51页 |
| ·单片机总线频率的设置 | 第51-53页 |
| ·程序加密 | 第53-54页 |
| ·软件开发环境简介 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 控制器的可靠性设计与完善 | 第56-72页 |
| ·EPS抗干扰设计 | 第56-57页 |
| ·扭矩故障电路设计 | 第57-58页 |
| ·继电器和离合器故障电路设计 | 第58-66页 |
| ·继电器故障电路设计 | 第58-62页 |
| ·离合器故障电路设计 | 第62-66页 |
| ·电机过热故障 | 第66-69页 |
| ·过流保护电路 | 第66-68页 |
| ·软件控制 | 第68-69页 |
| ·硬件看门狗电路 | 第69-70页 |
| ·故障代码的设计与输出 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 EPS实车试验 | 第72-82页 |
| ·试验系统的构成 | 第72-74页 |
| ·试验仪器 | 第72-74页 |
| ·试验构成原理 | 第74页 |
| ·试验内容及结果分析 | 第74-81页 |
| ·稳态回转试验 | 第74-75页 |
| ·转向回正性能试验 | 第75-77页 |
| ·转向轻便性试验 | 第77-79页 |
| ·蛇形试验 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82页 |
| ·创新点 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 读研期间参加科研工作及发表学术论文情况 | 第87页 |
