| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景 | 第11-19页 |
| ·主要工业以太网介绍 | 第13页 |
| ·ETHERNET/IP 产品开发种类 | 第13-14页 |
| ·ETHERNET/IP 国内外相关产品对比 | 第14-19页 |
| ·研究意义 | 第19-20页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 ETHERNET/IP 扫描器总体方案设计 | 第22-37页 |
| ·ETHERNET/IP 扫描器功能介绍 | 第22-23页 |
| ·ETHERNET/IP 扫描器设计方案 | 第23-35页 |
| ·嵌入式实时操作系统的选择 | 第23-27页 |
| ·嵌入式实时操作系统的特点 | 第24-25页 |
| ·主流嵌入式实时操作系统 | 第25-27页 |
| ·ESDK 开发包的选择 | 第27-29页 |
| ·主处理器的选择 | 第29-31页 |
| ·数据中转方式的选择 | 第31-33页 |
| ·总体设计方案 | 第33-35页 |
| ·ETHERNET/IP 扫描器技术指标 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 ETHERNET/IP 扫描器硬件设计 | 第37-45页 |
| ·总体结构设计 | 第37-38页 |
| ·电源设计 | 第38-39页 |
| ·存储器扩展模块设计 | 第39-41页 |
| ·以太网通信模块设计 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 ETHERNET/IP 扫描器软件设计 | 第45-78页 |
| ·总体结构设计 | 第45-46页 |
| ·通信协议的理解掌握 | 第46-58页 |
| ·TCP 通信过程 | 第46-51页 |
| ·UDP 通信过程 | 第51-52页 |
| ·ETHERNET/IP 技术 | 第52-58页 |
| ·开发平台的掌握及操作系统接口移植 | 第58-61页 |
| ·多任务调度 | 第61-64页 |
| ·其它功能的实现 | 第64-77页 |
| ·主站（SCANNER）功能 | 第64-67页 |
| ·从站（ADAPTER）功能 | 第67-68页 |
| ·配置功能 | 第68-75页 |
| ·冗余功能 | 第75页 |
| ·WEB PAGE 功能 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 ETHERNET/IP 扫描器的测试 | 第78-88页 |
| ·EMC 测试 | 第79-80页 |
| ·试验条件概述 | 第79页 |
| ·抗扰度试验 | 第79页 |
| ·发射试验 | 第79页 |
| ·高低温试验 | 第79-80页 |
| ·功能测试 | 第80页 |
| ·系统测试 | 第80-83页 |
| ·一致性测试 | 第83-85页 |
| ·互操作性测试 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 全文总结 | 第88-89页 |
| ·主要结论 | 第88页 |
| ·研究展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 符号与标记（附录1） | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第95页 |