激光陀螺捷联惯导系统旋转调制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·捷联惯导系统旋转调制技术国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| ·旋转调制技术国外研究现状 | 第11-14页 |
| ·旋转调制技术国内研究现状 | 第14页 |
| ·激光陀螺在旋转调制捷联惯导系统中的应用 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 捷联惯导系统旋转调制原理与误差分析 | 第16-31页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·捷联惯导系统旋转调制技术原理 | 第16-19页 |
| ·捷联惯导系统旋转调制误差分析 | 第19-30页 |
| ·旋转调制下的误差传播特性分析 | 第19-20页 |
| ·IMU 组件输出误差 | 第20-24页 |
| ·坐标不重合时IMU 组件输出误差 | 第24-26页 |
| ·锯齿误差效应及杠杆效应分析 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 旋转调制捷联惯导系统初始对准 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·解析式粗对准与单位置卡尔曼滤波精对准 | 第31-38页 |
| ·粗对准公式的推导 | 第31-32页 |
| ·单位置卡尔曼滤波精对准 | 第32-36页 |
| ·单位置初始对准结果及分析 | 第36-38页 |
| ·多位置对准 | 第38-42页 |
| ·多位置对准的可观测性分析 | 第38-39页 |
| ·最优两位置对准的实现 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 旋转调制旋转补偿方案设计与分析 | 第43-67页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·旋转补偿方案设计原则 | 第43-54页 |
| ·补偿陀螺漂移误差 | 第44-51页 |
| ·补偿一次、二次谐波误差 | 第51-53页 |
| ·补偿旋转误差 | 第53-54页 |
| ·误差补偿的综合分析 | 第54页 |
| ·单轴旋转方案分析 | 第54-58页 |
| ·单轴旋转转轴的选择 | 第54-55页 |
| ·旋转角度有限制时旋转方案分析 | 第55-56页 |
| ·旋转角度无限制时旋转方案分析 | 第56-58页 |
| ·双轴旋转方案分析 | 第58-65页 |
| ·静电陀螺平台翻滚方案 | 第58-62页 |
| ·十六位置连续旋转方案和三十二位置转停方案 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 捷联惯导系统旋转调制导航解算及仿真 | 第67-77页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·旋转调制的导航解算原理 | 第67-71页 |
| ·旋转调制仿真及分析 | 第71-75页 |
| ·单轴旋转调制仿真 | 第72-73页 |
| ·双轴旋转调制仿真 | 第73-74页 |
| ·单、双轴旋转调制对比 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
