陀螺稳定吊舱控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·稳定平台结构与稳定方式的发展 | 第10-12页 |
| ·国内外陀螺稳定吊舱的发展概况 | 第12-13页 |
| ·陀螺稳定吊舱系统控制方法概述 | 第13-15页 |
| ·经典控制理论在陀螺稳定吊舱控制系统中的应用 | 第13-14页 |
| ·先进控制理论在陀螺稳定吊舱控制系统中的应用 | 第14-15页 |
| ·Fuzzy-PID 复合控制算法概述 | 第15-16页 |
| ·论文研究内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 陀螺稳定吊舱系统组成与硬件设计 | 第18-26页 |
| ·陀螺稳定吊舱系统整体结构 | 第18-19页 |
| ·陀螺稳定吊舱控制系统设计 | 第19-25页 |
| ·陀螺稳定吊舱控制系统机械设计 | 第19-20页 |
| ·陀螺稳定吊舱控制系统硬件选型 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 陀螺稳定吊舱系统耦合分析 | 第26-40页 |
| ·陀螺稳定吊舱各框架转动惯量耦合分析 | 第26-32页 |
| ·陀螺稳定吊舱各框架运动学耦合分析 | 第32-35页 |
| ·陀螺稳定吊舱各框架动力学耦合分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 光纤陀螺信号处理研究 | 第40-49页 |
| ·光纤陀螺的工作性能 | 第40-41页 |
| ·光纤陀螺的滤波 | 第41-42页 |
| ·光纤陀螺滤波器设计 | 第42-45页 |
| ·限幅均值滤波 | 第42页 |
| ·二阶低通巴特沃斯滤波 | 第42-44页 |
| ·小波阈值滤波 | 第44-45页 |
| ·光纤陀螺的滤波仿真实验及结果分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 陀螺稳定吊舱控制系统设计与仿真 | 第49-61页 |
| ·陀螺稳定吊舱控制系统模型分析 | 第49-51页 |
| ·力矩电机简化模型 | 第50页 |
| ·光纤陀螺的模型 | 第50页 |
| ·低通滤波环节的模型 | 第50页 |
| ·A/D 转换卡的模型 | 第50-51页 |
| ·感应同步器及其信号处理电路的模型 | 第51页 |
| ·陀螺稳定吊舱系统控制算法设计与仿真 | 第51-60页 |
| ·常规PID 控制算法仿真 | 第52-54页 |
| ·Fuzzy-PID 复合控制算法仿真 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 陀螺稳定吊舱系统软件设计与系统调试 | 第61-73页 |
| ·陀螺稳定吊舱系统软件设计 | 第61-64页 |
| ·控制系统整体软件架构 | 第61-63页 |
| ·系统主程序设计 | 第63页 |
| ·串口通信程序设计 | 第63-64页 |
| ·吊舱实际系统调试及结果分析 | 第64-72页 |
| ·系统测试环境 | 第64-65页 |
| ·系统主要波形信号测试 | 第65-69页 |
| ·系统功能性测试 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
