| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-21页 |
| ·滑模变结构控制理论基本概述 | 第8-13页 |
| ·滑模变结构的基本概念 | 第8-10页 |
| ·滑模变结构的特点 | 第10-12页 |
| ·滑模变结构的发展与研究方向 | 第12-13页 |
| ·柴油机共轨系统 | 第13-19页 |
| ·柴油机共轨系统及轨压控制的工作原理 | 第13-16页 |
| ·柴油机共轨系统发展现状 | 第16-19页 |
| ·本文的研究背景 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-21页 |
| 第2章 高压共轨近似模型的建立及PID控制仿真 | 第21-36页 |
| ·高压共轨系统中的压力控制与PCV阀 | 第21-22页 |
| ·高压共轨系统压力动态方程的建立 | 第22-23页 |
| ·喷油流量,供油流量,漏油流量与各项参数之间关系式的确定 | 第23-28页 |
| ·喷油流量 | 第24-25页 |
| ·漏油流量 | 第25-26页 |
| ·供油流量 | 第26-28页 |
| ·共轨系统非线性状态方程的建立 | 第28-29页 |
| ·共轨系统的PID控制 | 第29-36页 |
| ·PID算法 | 第29-30页 |
| ·针对高压共轨系统的PID控制器设计 | 第30-31页 |
| ·参数整定 | 第31-36页 |
| 第3章 滑模变结构控制器设计及仿真 | 第36-58页 |
| ·变结构设计的一般方法 | 第36-37页 |
| ·连续滑膜变结构控制器设计 | 第37-44页 |
| ·状态方程的一般形式 | 第37-38页 |
| ·等效控制 | 第38-40页 |
| ·在Simulink下变结构控制器的结构 | 第40-44页 |
| ·离散型滑模变结构的理论分析 | 第44-47页 |
| ·离散系统的变结构控制的基本形式 | 第44-45页 |
| ·离散系统的切换面和切换函数 | 第45页 |
| ·离散系统的到达条件 | 第45-46页 |
| ·等效控制 | 第46页 |
| ·准滑动模态 | 第46-47页 |
| ·离散型滑模变结构控制器和PID控制器 | 第47-48页 |
| ·PID控制,滑模变结构控制的结果对比 | 第48-58页 |
| ·PID控制,滑模变结构控制在定工况下的仿真结果对比 | 第48-57页 |
| ·PID控制,滑模变结构控制在变工况下的仿真结果对比 | 第57-58页 |
| 第4章 硬件在环仿真测试以及结果评估 | 第58-74页 |
| ·高压共轨油压硬件在环仿真平台 | 第58-61页 |
| ·硬件在环仿真方案 | 第58-60页 |
| ·代码的转换及RTW工具 | 第60-61页 |
| ·PC机的控制界面 | 第61页 |
| ·硬件在环仿真测试 | 第61-73页 |
| ·PID控制器硬件在环仿真 | 第62-68页 |
| ·变结构控制器硬件在环仿真 | 第68-73页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| 第5章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第80页 |
