| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·故障诊断概述 | 第15-22页 |
| ·故障诊断研究内容和方法分类 | 第15-16页 |
| ·定性分析方法 | 第16-17页 |
| ·基于数据驱动的方法 | 第17-20页 |
| ·基于解析模型的故障诊断方法 | 第20-22页 |
| ·本课题研究现状及分析 | 第22-26页 |
| ·单速率采样数据系统 | 第23-24页 |
| ·多速率采样数据系统 | 第24-25页 |
| ·非均匀采样数据系统 | 第25-26页 |
| ·本文的内容安排 | 第26-28页 |
| 第二章 采样数据系统最优诊断观测器 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第29-31页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·采样系统范数 | 第30-31页 |
| ·采样数据系统最优诊断观测器设计 | 第31-36页 |
| ·诊断观测器构造 | 第31-32页 |
| ·最优设计 | 第32-36页 |
| ·数值仿真 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于混杂系统方法的采样数据系统故障检测 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·问题描述和相关知识 | 第38-42页 |
| ·问题描述 | 第38-40页 |
| ·有限跳变线性系统的有界实引理 | 第40-42页 |
| ·采样数据系统故障检测滤波器设计 | 第42-44页 |
| ·不确定采样数据的故障检测滤波器设计 | 第44-45页 |
| ·数值仿真 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 多速率采样数据系统的快速率故障检测 | 第49-71页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·快速率故障检测滤波器设计 | 第50-60页 |
| ·系统描述 | 第50-53页 |
| ·最优故障检测滤波器设计 | 第53-56页 |
| ·因果约束 | 第56-59页 |
| ·数值仿真 | 第59-60页 |
| ·基于Kalman 滤波的快速率故障检测方案 | 第60-69页 |
| ·问题描述 | 第60-63页 |
| ·随机多速率采样数据系统慢速率故障检测方案 | 第63-64页 |
| ·随机多速率采样数据系统快速率故障检测方案 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 扩展问题：基于异步多传感器采样的最优状态融合估计 | 第71-82页 |
| ·问题背景 | 第71-72页 |
| ·异步采样系统描述 | 第72-73页 |
| ·异步多传感器最优集中式融合估计算法 | 第73-79页 |
| ·序贯滤波融合估计算法 | 第73-74页 |
| ·基于右同步提升的融合估计算法 | 第74-76页 |
| ·基于左同步提升的融合估计算法 | 第76-77页 |
| ·算法性能分析 | 第77-79页 |
| ·仿真算例 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 非均匀采样数据系统传感器故障检测 | 第82-94页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·问题描述 | 第83-84页 |
| ·鲁棒传感器故障检测滤波器设计 | 第84-90页 |
| ·噪声鲁棒性分析 | 第84-87页 |
| ·故障灵敏度分析 | 第87-89页 |
| ·滤波器增益迭代设计 | 第89-90页 |
| ·飞行器算例 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 采样数据系统的故障估计 | 第94-105页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·预备知识与问题描述 | 第94-96页 |
| ·采样数据系统的故障估计 | 第96-102页 |
| ·定值故障估计 | 第96-100页 |
| ·不确定采样数据系统时变故障估计 | 第100-102页 |
| ·飞行器算例 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第八章总结与展望 | 第105-108页 |
| ·论文总结 | 第105-106页 |
| ·研究展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第117-118页 |