| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究目的和研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第13-17页 |
| ·容错控制技术的发展 | 第13-14页 |
| ·容错控制技术的基本研究方法 | 第14-16页 |
| ·针对执行器故障的建模方法 | 第16-17页 |
| ·近期研究热点和新的研究方向 | 第17-19页 |
| ·论文的研究内容与结构 | 第19-22页 |
| 第二章 线性时滞系统的可靠性控制 | 第22-57页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·具有随机时延的线性连续系统鲁棒容错控制 | 第22-31页 |
| ·问题描述 | 第23-25页 |
| ·主要结果 | 第25-29页 |
| ·仿真示例 | 第29-31页 |
| ·具有间歇性故障和确定时延的线性连续系统的容错控制 | 第31-40页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·主要结果 | 第33-38页 |
| ·仿真示例 | 第38-40页 |
| ·具有状态确定时延的线性离散系统可靠性控制 | 第40-45页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·主要结果 | 第41-43页 |
| ·仿真示例 | 第43-45页 |
| ·具有随机控制输入时延的有记忆的线性离散系统容错控制 | 第45-55页 |
| ·问题描述 | 第45-48页 |
| ·主要结果 | 第48-54页 |
| ·仿真示例 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第三章 基于T-S模糊模型的时滞系统的容错控制 | 第57-86页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·具有区间时变时延的基于T-S模糊模型的非线性连续系统容错控制 | 第57-66页 |
| ·问题描述 | 第57-59页 |
| ·主要结论 | 第59-64页 |
| ·仿真示例 | 第64-66页 |
| ·基于常时滞分段方法的T-S模糊模型的容错控制 | 第66-75页 |
| ·问题描述 | 第66-67页 |
| ·主要结论 | 第67-72页 |
| ·仿真示例 | 第72-75页 |
| ·具有无穷分布时延的基于T-S模糊模型的非线性离散系统容错控制 | 第75-85页 |
| ·问题描述 | 第75-78页 |
| ·主要结果 | 第78-83页 |
| ·仿真示例 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第四章 具有时变时滞的Markov 跳变系统的容错控制 | 第86-100页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·连续型Markov 跳变系统的容错控制 | 第86-95页 |
| ·问题描述 | 第86-87页 |
| ·主要结果 | 第87-92页 |
| ·仿真示例 | 第92-95页 |
| ·控制时延服从Markov跳变的离散系统的H_∞可靠性控制 | 第95-98页 |
| ·问题描述 | 第95-96页 |
| ·主要结果 | 第96-98页 |
| ·仿真示例 | 第98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 网络环境下的可靠性滤波器和故障检测滤波器设计 | 第100-115页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·网络环境下的可靠性H_∞滤波器设计 | 第100-109页 |
| ·一般时滞系统的可靠性H_∞滤波 | 第101-102页 |
| ·具有区间时滞的线性系统的可靠性H_∞滤波器设计 | 第102-106页 |
| ·网络控制系统的可靠性H_∞滤波器设计 | 第106-108页 |
| ·仿真示例 | 第108-109页 |
| ·网络环境下的故障检测滤波器设计 | 第109-114页 |
| ·问题描述 | 第109-111页 |
| ·故障诊断滤波器的设计方法 | 第111-113页 |
| ·仿真示例 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第六章 总结与展望 | 第115-117页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第115-116页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第133-134页 |
