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重型商用车不分离离合器AMT关键技术研究

提要第1-9页
第1章 绪论第9-20页
   ·概述第9-11页
     ·AMT 简介第9页
     ·重型商用车AMT 的历史与发展第9-11页
   ·重型商用车AMT 研究现状及技术趋势第11-15页
     ·国外研究现状第11-13页
     ·国内研究现状第13-14页
     ·重型商用车AMT 的发展趋势第14-15页
   ·不分离离合器AMT 组成及工作原理第15-18页
     ·不分离离合器AMT 的总体设计方案第15页
     ·不分离离合器AMT 的工作原理及组成第15-17页
     ·不分离离合器AMT 关键技术第17-18页
   ·本文研究意义及研究内容第18-20页
第2章 AMT 档位决策研究第20-36页
   ·基于汽车性能的档位决策第20-21页
     ·面向最佳动力性的档位决策第20-21页
     ·面向最佳经济性的档位决策第21页
   ·档位决策实现方式第21-29页
     ·单参数档位决策第21-22页
     ·两参数档位决策第22-23页
     ·组合型档位决策第23-29页
   ·基于车辆动力学的质量估算研究第29-33页
     ·传动系统动力学分析第29-31页
     ·质量的估算分析第31-33页
   ·档位决策控制策略第33-35页
   ·本章小结第35-36页
第3章 AMT 电动换档研究第36-53页
   ·概述第36页
   ·选换档系统设计第36-42页
     ·系统方案确定第36-37页
     ·主箱换档电机选择第37-39页
     ·副箱电磁阀设计第39-40页
     ·选换档机构设计第40-42页
   ·电机控制算法研究第42-46页
     ·数字PID 控制算法第42-44页
     ·积分分离式数字PID 算法第44-46页
   ·电机控制技术研究第46-48页
     ·电机控制策略第46-47页
     ·电流环设计第47页
     ·速度环设计第47-48页
     ·位置环设计第48页
   ·电机控制仿真研究第48-52页
     ·直流电机动态控制模型第48-50页
     ·电机位置伺服控制系统模型第50-51页
     ·仿真结果分析第51-52页
   ·本章小结第52-53页
第4章 发动机调控研究第53-74页
   ·概述第53-55页
   ·基于CAN 的发动机调控第55-61页
     ·CAN 协议基础第55-56页
     ·SAEJ1939 标准概述第56-57页
     ·SAEJ1939 报文帧第57-58页
     ·SAEJ1939 报文传送第58-60页
     ·与发动机调控相关的PGN第60-61页
   ·基于发动机减速系统的发动机调控第61-70页
     ·发动机减速方式第61-62页
     ·减速系统设计第62-66页
     ·减速系统制动力矩第66-67页
     ·减速系统控制方法第67-70页
   ·发动机调控策略第70-73页
     ·换档过程分析第70-71页
     ·摘档过程调控策略第71页
     ·选档过程调控策略第71-72页
     ·换档过程调控策略第72页
     ·换档后油门恢复调控第72-73页
   ·本章小结第73-74页
第5章 AMT 电控单元研究第74-96页
   ·概述第74-76页
   ·电控单元硬件研究第76-88页
     ·硬件总体方案第76页
     ·单片机系统第76-79页
     ·电源硬件模块第79-80页
     ·采集硬件模块第80-84页
     ·通讯硬件模块第84-85页
     ·电机驱动硬件模块第85-87页
     ·AMT 电控单元开发第87-88页
   ·电控系统软件开发第88-95页
     ·软件架构第88-89页
     ·初使化及自检模块第89页
     ·实时任务管理模块第89-90页
     ·数椐采集及处理模块第90-91页
     ·通讯软件模块第91-93页
     ·换档控制模块第93-95页
   ·本章小结第95-96页
第6章 试验研究第96-107页
   ·概述第96-97页
   ·基本性能试验第97-101页
     ·发动机空载调速试验第97-98页
     ·电磁制动器减速特性试验第98-99页
     ·AMT 换档过程试验第99-101页
   ·整车试验第101-106页
     ·试验内容第101-102页
     ·试验依据第102页
     ·试验数据记录第102页
     ·整车试验结果第102-105页
     ·换档时间分析第105-106页
   ·本章小结第106-107页
第7章 全文总结及未来工作展望第107-109页
参考文献第109-116页
攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果第116-117页
致谢第117-118页
摘要第118-123页
ABSTRACT第123-127页

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