| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景 | 第11-15页 |
| ·汽车行业技术的发展 | 第11-13页 |
| ·电动助力转向系统概述 | 第13-15页 |
| ·EPS国内外发展现状分析 | 第15-19页 |
| ·EPS技术研究现状 | 第15-18页 |
| ·EPS在汽车产品中应用 | 第18-19页 |
| ·课题的来源及意义 | 第19页 |
| ·课题的来源 | 第19页 |
| ·课题意义 | 第19页 |
| ·本文目的及主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 EPS力学分析与整车模型建立及验证 | 第21-40页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·转向力与路感 | 第21-30页 |
| ·主观力及路感的分析 | 第22-24页 |
| ·客观力的分析 | 第24-29页 |
| ·主观力与客观力的关系 | 第29-30页 |
| ·ADAMS/Car中整车动力学模型的建立 | 第30-36页 |
| ·计算多体动力学与ADAMS软件 | 第30-31页 |
| ·整车动力学模型建立 | 第31-36页 |
| ·整车模型仿真与实验对比验证 | 第36-39页 |
| ·转向轻便性试验模型验证 | 第37页 |
| ·稳态回转试验模型验证 | 第37-38页 |
| ·转向盘中间位置试验模型验证 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 EPS转向性能评价方法 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·转向系统主观性能基本要求 | 第40-43页 |
| ·转向特性 | 第40-41页 |
| ·转向性能的指标 | 第41-42页 |
| ·转向性能的基本要求 | 第42-43页 |
| ·整车试验评价试验 | 第43-50页 |
| ·转向轻便性评价试验 | 第43-45页 |
| ·转向角阶跃评价试验 | 第45页 |
| ·转向盘中间位置转向试验 | 第45-48页 |
| ·转向回正性评价试验 | 第48-49页 |
| ·稳态回转性能试验 | 第49页 |
| ·转向性能主观评价试验 | 第49-50页 |
| ·仿真工况文件的编制 | 第50-51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 第4章 EPS助力特性设计及整车仿真分析 | 第52-70页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·助力特性曲线的基本要求及典型特性 | 第52-55页 |
| ·助力特性曲线的基本要求 | 第52-54页 |
| ·典型的助力特性曲线特点分析 | 第54-55页 |
| ·助力曲线的特征参数的计算确定 | 第55-62页 |
| ·助力曲线的特性参数描述 | 第55-56页 |
| ·三种助力特性曲线特征参数的初步确定 | 第56-62页 |
| ·助力特性曲线的设计 | 第62-69页 |
| ·助力特性曲线的设计步骤 | 第62页 |
| ·助力相关参数对转向特性的影响 | 第62-65页 |
| ·三种助力特性曲线对比分析 | 第65-67页 |
| ·车速感应系数的设计 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 EPS动力学控制联合仿真及整车性能对比 | 第70-80页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·EPS控制性能要求及Matlab介绍 | 第70-72页 |
| ·电动助力转向系统的基本性能要求 | 第70-71页 |
| ·Adams/car与Matlab联合仿真及控制原理介绍 | 第71-72页 |
| ·电动助力转向控制系统设计 | 第72-76页 |
| ·直流电机的工作原理及模型 | 第72-73页 |
| ·助力控制 | 第73-74页 |
| ·阻尼控制 | 第74-75页 |
| ·回正控制 | 第75页 |
| ·整车动力学与控制系统模型 | 第75-76页 |
| ·整车仿真试验对比分析 | 第76-79页 |
| ·转向轻便性试验 | 第76-77页 |
| ·角阶跃试验 | 第77页 |
| ·中间位置转向试验 | 第77-78页 |
| ·回正性能试验 | 第78页 |
| ·稳态回转试验 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录A 仿真工况文件 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90页 |