| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 传统发动机悬置研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 磁流变悬置研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 发动机悬置系统动力学模型研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 半主动悬置的发动机隔振控制策略的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第15-16页 |
| 2 磁流变悬置结构设计 | 第16-30页 |
| 2.1 发动机激励及其隔振原理 | 第16-18页 |
| 2.2 磁流变悬置结构 | 第18-20页 |
| 2.2.1 磁流变悬置工作模式 | 第18-19页 |
| 2.2.2 磁流变悬置结构及工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 磁流变悬置结构设计及其主要参数确定 | 第20-29页 |
| 2.3.1 橡胶主簧设计 | 第20-22页 |
| 2.3.2 磁路设计 | 第22-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 磁流变悬置性能实验及其正逆模型 | 第30-44页 |
| 3.1 悬置性能指标及其测试方法 | 第30-32页 |
| 3.1.1 悬置性能指标 | 第30页 |
| 3.1.2 静态特性测试方法 | 第30-31页 |
| 3.1.3 动态特性测试方法 | 第31-32页 |
| 3.2 磁流变悬置性能测试 | 第32-35页 |
| 3.2.1 静态性能测试 | 第33-34页 |
| 3.2.2 动态性能测试 | 第34-35页 |
| 3.3 磁流变悬置正逆模型 | 第35-42页 |
| 3.3.1 参数化模型 | 第35-37页 |
| 3.3.2 GRNN模型 | 第37-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 基于悬置系统的整车动力学建模 | 第44-60页 |
| 4.1 模型简化 | 第44页 |
| 4.2 汽车主要激振力分析 | 第44-54页 |
| 4.2.1 动力总成激振力分析 | 第44-51页 |
| 4.2.2 随机路面分析 | 第51-53页 |
| 4.2.3 离散路面分析 | 第53-54页 |
| 4.3 基于磁流变悬置系统的整车动力学模型 | 第54-57页 |
| 4.4 整车振动固有特性及解耦分析 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 磁流变悬置控制策略研究 | 第60-76页 |
| 5.1 PID控制研究 | 第60-61页 |
| 5.1.1 PID控制的基本原理 | 第60-61页 |
| 5.1.2 磁流变悬置系统PID控制 | 第61页 |
| 5.2 模糊控制研究 | 第61-66页 |
| 5.2.1 模糊控制的基本原理 | 第61-64页 |
| 5.2.2 磁流变悬置系统模糊控制 | 第64-66页 |
| 5.3 FxLMS控制研究 | 第66-71页 |
| 5.3.1 自适应滤波器原理 | 第66-69页 |
| 5.3.2 基于FxLMS算法的磁流变悬置系统控制 | 第69-71页 |
| 5.4 发动机磁流变悬置系统控制仿真研究 | 第71-75页 |
| 5.4.1 启动及熄火工况仿真研究 | 第71-73页 |
| 5.4.2 怠速工况仿真研究 | 第73页 |
| 5.4.3 低速通过凸包路面工况仿真研究 | 第73-74页 |
| 5.4.4 加减速工况仿真研究 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第76-77页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 附录 | 第86页 |
| A．作者在攻读硕士学位期间发表的论文研究成果 | 第86页 |
| B．作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第86页 |