动态转角控制系统的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 运动控制器现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 运动控制方法现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 动态转角控制系统的方案设计 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 系统方案 | 第16-18页 |
| 2.3 动态转角控制系统总体结构 | 第18-19页 |
| 2.4 系统平台设计 | 第19-26页 |
| 2.4.1 主控机 | 第19-21页 |
| 2.4.2 D/A卡 | 第21-22页 |
| 2.4.3 位置检测元件 | 第22-23页 |
| 2.4.4 光栅采集卡设计 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 动态转角控制系统软件设计 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 系统软件需求分析 | 第27-29页 |
| 3.2.1 下位机软件需求分析 | 第27-28页 |
| 3.2.2 上位机软件需求分析 | 第28-29页 |
| 3.3 系统软件整体结构 | 第29-31页 |
| 3.4 系统软件详细设计 | 第31-40页 |
| 3.4.1 光栅数据采集卡软件实现 | 第31-35页 |
| 3.4.2 PCM-3343软件设计 | 第35-40页 |
| 3.4.3 D/A卡软件设计 | 第40页 |
| 3.5 上位机实现 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 正弦角位置控制策略及补偿算法研究 | 第43-70页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 伺服系统数学模型建立 | 第43-46页 |
| 4.2.1 被控对象转动惯量计算 | 第43-44页 |
| 4.2.2 被控对象传递函数计算 | 第44-46页 |
| 4.3 正弦角位置控制策略算法研究 | 第46-57页 |
| 4.3.1 传统PID及正弦角位置分析 | 第46-50页 |
| 4.3.2 模糊控制策略 | 第50-54页 |
| 4.3.3 自抗扰控制策略 | 第54-57页 |
| 4.4 正弦角位置控制策略的仿真及分析 | 第57-61页 |
| 4.4.1 传统及切换PID仿真 | 第57-58页 |
| 4.4.2 模糊PID仿真 | 第58-60页 |
| 4.4.3 自抗扰控制仿真 | 第60-61页 |
| 4.4.4 仿真分析 | 第61页 |
| 4.5 基于改进BP神经网络的控制系统误差补偿 | 第61-69页 |
| 4.5.1 BP神经网络算法 | 第61-63页 |
| 4.5.2 改进的BP神经网络算法 | 第63-64页 |
| 4.5.3 改进BP神经网络误差补偿试验 | 第64-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 测角误差分析及系统测试 | 第70-84页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 测角误差分析 | 第70-76页 |
| 5.2.1 圆光栅误差分析 | 第70-73页 |
| 5.2.2 双读数头误差分析 | 第73-76页 |
| 5.3 控制模型误差 | 第76-77页 |
| 5.4 系统模块测试 | 第77-81页 |
| 5.4.1 光栅采集卡测试 | 第77页 |
| 5.4.2 D/A卡测试 | 第77-80页 |
| 5.4.3 PC104测试 | 第80页 |
| 5.4.4 上位机 | 第80-81页 |
| 5.5 系统测试 | 第81-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
