光纤光栅探针测量误差分析与视觉引导技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 微结构测量技术国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 微结构测量技术研究总结 | 第14-15页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 探针半径补偿及球度标定研究 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 半径补偿方法分析及仿真研究 | 第16-29页 |
| 2.2.1 微平面法半径补偿原理及仿真 | 第17-23页 |
| 2.2.2 四点共球法半径补偿原理及仿真 | 第23-26页 |
| 2.2.3 补偿精度的影响因素及误差分析 | 第26-29页 |
| 2.3 球度标定方法及影响因素分析 | 第29-32页 |
| 2.3.1 两球互标法球度标定原理 | 第29-30页 |
| 2.3.2 球度的评定方法和数学模型 | 第30-32页 |
| 2.4 半径补偿和球度标定的综合分析 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 探针测量系统的误差分析 | 第34-45页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 旋转错位与非正交性的误差综合分析 | 第34-41页 |
| 3.2.1 坐标系之间的旋转错位 | 第35-37页 |
| 3.2.2 探针本身的挠曲与非正交性 | 第37-40页 |
| 3.2.3 旋转错位与非正交性的误差合成 | 第40-41页 |
| 3.3 探针偏心测量引入的误差分析 | 第41-42页 |
| 3.4 单点测量误差与系统误差的综合分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 调倾系统标定与探针视觉引导研究 | 第45-60页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 调倾系统分析及其坐标系变换研究 | 第45-56页 |
| 4.2.1 调倾系统坐标系与基准坐标系 | 第45-47页 |
| 4.2.2 调倾系统中的倾斜中心 | 第47-52页 |
| 4.2.3 调倾系统中的回转中心和偏心距 | 第52-54页 |
| 4.2.4 调倾系统坐标系变换总结 | 第54-56页 |
| 4.3 光纤光栅探针的视觉引导 | 第56-59页 |
| 4.3.1 影像系统坐标系与基准坐标系 | 第56-58页 |
| 4.3.2 探针系统坐标系与基准坐标系 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 测量系统的平台搭建与测试实验 | 第60-74页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 测量系统的平台搭建 | 第60-63页 |
| 5.3 探针半径补偿及球度标定实验 | 第63-68页 |
| 5.3.1 不同半径补偿方法的测试 | 第63-65页 |
| 5.3.2 探针球径大小和球度的标定 | 第65-68页 |
| 5.4 测量过程中的系统误差标定 | 第68-69页 |
| 5.5 视觉坐标系与调倾系统坐标系标定实验 | 第69-73页 |
| 5.5.1 影像系统坐标系与探针系统坐标系的标定 | 第69-71页 |
| 5.5.2 调倾系统坐标系与倾斜中心的标定 | 第71-72页 |
| 5.5.3 回转坐标系与回转中心的标定 | 第72-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
