| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题提出背景 | 第7页 |
| 1.2 控制网络简介 | 第7-8页 |
| 1.3 现场总线概述 | 第8-10页 |
| 1.3.1 现场总线技术特点 | 第9页 |
| 1.3.2 现场总线发展现状 | 第9-10页 |
| 1.4 多协议通信适配器研究现状 | 第10-11页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第11页 |
| 1.6 本章小结 | 第11-12页 |
| 2 总线通信原理与串口接口 | 第12-31页 |
| 2.1 通信参考模型 | 第12-14页 |
| 2.1.1 OSI 参考模型 | 第12-13页 |
| 2.1.2 现场总线的通信模型 | 第13-14页 |
| 2.2 Profibus 总线通信原理分析 | 第14-19页 |
| 2.2.1 Profibus 概述 | 第14-15页 |
| 2.2.2 Profibus 的协议结构 | 第15-16页 |
| 2.2.3 Profibus-DP 的通信模型 | 第16-19页 |
| 2.3 CAN 总线通信原理分析 | 第19-27页 |
| 2.3.1 CAN 总线技术规范 | 第19-20页 |
| 2.3.2 CAN 通信模型 | 第20-21页 |
| 2.3.3 帧结构和报文传送 | 第21-26页 |
| 2.3.4 CAN 报文的编码、滤波和校验 | 第26-27页 |
| 2.4 通用串行通信接口 | 第27-30页 |
| 2.4.1 串行通信技术 | 第27-28页 |
| 2.4.2 RS232 接口 | 第28-29页 |
| 2.4.3 RS485 与 RS422 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 多协议通信适配器硬件设计 | 第31-42页 |
| 3.1 多协议通信适配器硬件设计总体框架 | 第31-32页 |
| 3.2 核心控制单元 | 第32-34页 |
| 3.2.1 单片机 W78E58B | 第32-33页 |
| 3.2.2 控制单元硬件设计 | 第33-34页 |
| 3.3 Profibus 总线接口模块电路设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 Profibus-DP 专用协议芯片 SPC3 及总线收发器 | 第34-36页 |
| 3.3.2 电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4 CAN 总线接口模块电路设计 | 第37-39页 |
| 3.4.1 CAN 控制器及总线收发器 | 第37-38页 |
| 3.4.2 CAN 总线接口电路设计 | 第38-39页 |
| 3.5 串口接口模块电路设计 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 多协议通信适配器软件设计 | 第42-52页 |
| 4.1 软件设计主要构架 | 第42页 |
| 4.2 主程序设计 | 第42-43页 |
| 4.3 Profibus 总线通信模块程序设计 | 第43-46页 |
| 4.4 CAN 总线通信模块程序设计 | 第46-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 多协议通信适配器测试 | 第52-54页 |
| 5.1 多协议通信适配器测试环境 | 第52-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 后续工作与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 A [硬件电路图] | 第59-64页 |
| 附录 B [部分主要程序] | 第64-83页 |
| 在学研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |