| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 S型铺管船概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 S型铺管船简介 | 第10-13页 |
| 1.2.2 S型铺管船研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 动力定位系统概况 | 第14-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 数值分析理论 | 第17-34页 |
| 2.1 铺管船运动响应计算理论 | 第17-21页 |
| 2.1.1 基本方程及边界条件 | 第17-18页 |
| 2.1.2 频域分析理论 | 第18-21页 |
| 2.2 S型铺管船耦合模型理论 | 第21-27页 |
| 2.2.1 管道计算理论 | 第21-25页 |
| 2.2.2 铺管船的耦合模型 | 第25-27页 |
| 2.3 动力定位系统计算模块原理 | 第27-33页 |
| 2.3.1 动力定位控制系统模型 | 第27-31页 |
| 2.3.2 环境载荷计算方法 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 动力定位系统性能分析 | 第34-54页 |
| 3.1 数值模型的建立 | 第34-36页 |
| 3.1.1 船体运动方程 | 第34-35页 |
| 3.1.2 铺管船的水动力模型 | 第35-36页 |
| 3.2 动力定位系统时域模拟 | 第36-52页 |
| 3.2.1 非铺管工况动力定位性能分析 | 第36-43页 |
| 3.2.2 铺管工况动力定位性能分析 | 第43-49页 |
| 3.2.3 计算结果对比分析 | 第49-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 不同铺设水深的动力定位时域分析 | 第54-70页 |
| 4.1 铺管模型的建立 | 第54-56页 |
| 4.1.1 模型描述 | 第54页 |
| 4.1.2 推力系统 | 第54-55页 |
| 4.1.3 环境条件 | 第55-56页 |
| 4.2 不同铺设水深的耦合时域分析 | 第56-68页 |
| 4.2.1 推力分配时域分析 | 第56-66页 |
| 4.2.2 推进器功率消耗时域分析 | 第66-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 铺管船一阶运动的影响分析 | 第70-84页 |
| 5.1 对动力定位精度的影响分析 | 第70-76页 |
| 5.1.1 不考虑一阶运动的铺管船动力定位精度分析 | 第70-73页 |
| 5.1.2 考虑一阶运动的铺管船动力定位精度分析 | 第73-75页 |
| 5.1.3 计算结果对比分析 | 第75-76页 |
| 5.2 对管道作用力的影响分析 | 第76-82页 |
| 5.2.1 考虑一阶运动和不考虑一阶运动的管道作用力分析 | 第77-78页 |
| 5.2.2 铺管船垂荡和纵摇对管道作用力影响分析 | 第78-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |